城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是最佳途徑之一。垃圾抓斗起重機(jī)是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機(jī)能節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率。

目前的垃圾吊的小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，小車重量減輕，從而使整機(jī)自重輕、輪壓小、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時(shí)也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。能自動(dòng)并連續(xù)完成加料、攪拌、稱量、記錄等垃圾處理工藝要求的所有動(dòng)作，在需要加料時(shí)自動(dòng)去合適的位置抓取垃圾，在加料過程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾信息的收集和處理，以便得出更優(yōu)化的控制運(yùn)行路線。垃圾抓斗起重機(jī)的抓斗具有計(jì)量功能，可以設(shè)置備用抓斗，具有防止固廢抓斗與起重機(jī)碰撞的措施，可采用半自動(dòng)和全自動(dòng)的控制方式，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)采用何種控制方式，主要受設(shè)備價(jià)格因素制約。