STM32 的基本定時器（Basic Timer）是一種簡單的定時器模塊，用于生成基于時鐘頻率的定時中斷。它可以用于實現(xiàn)各種定時和計時功能，例如延時、頻率測量、PWM 生成等。

基本定時器通常由一個 16 位的自由運行計數(shù)器和一個預(yù)分頻器組成。計數(shù)器的值可以根據(jù)預(yù)分頻器的設(shè)置和時鐘頻率進(jìn)行遞增。當(dāng)計數(shù)器的值達(dá)到最大值（65535），會觸發(fā)一個中斷并將計數(shù)器清零重新開始計數(shù)。

在 STM32 中，基本定時器可以通過 STM32HAL 庫提供的函數(shù)接口進(jìn)行配置和操作。以下是基本定時器的基本步驟：

初始化定時器：使用 HAL_TIM_Base_Init() 函數(shù)初始化定時器并配置基本的參數(shù)，如預(yù)分頻器、時鐘分頻等。

配置定時器中斷：使用 HAL_TIM_Base_Start_IT() 函數(shù)啟動定時器并開啟中斷功能。可以在中斷回調(diào)函數(shù)中編寫需要定時執(zhí)行的代碼。

計時和延時操作：可以使用 HAL_TIM_Base_GetCounter() 函數(shù)獲取當(dāng)前計數(shù)器的值，從而實現(xiàn)計時和延時操作。

PWM 生成：可以使用基本定時器結(jié)合 GPIO 和 PWM 模式來生成 PWM 信號。通過配置定時器的自動重裝載和占空比，可以實現(xiàn)不同頻率和占空比的 PWM 信號。

需要注意的是，基本定時器的功能相對簡單，只能生成基于時鐘頻率的定時中斷和進(jìn)行簡單的計時操作。如果需要更復(fù)雜的定時功能或更高的精度，可以考慮使用高級定時器（Advanced Timer）或其他外部定時器模塊。

總結(jié)來說，STM32 的基本定時器是一種簡單的定時器模塊，用于生成基于時鐘頻率的定時中斷和實現(xiàn)簡單的計時功能。它可以通過 STM32HAL 庫提供的函數(shù)接口進(jìn)行配置和操作。需要注意定時器的初始化、中斷配置、計時和延時操作等。當(dāng)需要更復(fù)雜的定時功能時，可以考慮使用高級定時器或其他外部定時器模塊。