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氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類型式的氣動(dòng)馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動(dòng)馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一秒半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過(guò)載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障。可以長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。可以帶負(fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)。

7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

8.使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中無(wú)污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

由于氣動(dòng)馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

特點(diǎn)包括:

1) 可變轉(zhuǎn)速,可變轉(zhuǎn)速;

2) 防爆 - 無(wú)火花; 不起靜電

3) 運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)熱;

4) 不會(huì)燒壞;

5) 正反轉(zhuǎn)方向都可以。

氣動(dòng)馬達(dá)與液壓馬達(dá)相比：

優(yōu)點(diǎn)

(1)工作安全，具有防爆性能，同時(shí)不受高溫及振動(dòng)的影響；

(2)可長(zhǎng)期滿載工作，而溫升較??；

(3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬(wàn)轉(zhuǎn)。

(4)具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動(dòng)；

(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，維修容易，成本低