4D毫米波雷達(dá)具有4個(gè)維度的信息，分別是距離、速度、方向角和高度。下面分析采埃孚再飛凡汽車(chē)上的4D毫米波雷達(dá)。

4D毫米波雷達(dá)共由四部分組成，分別為：數(shù)字接口板及結(jié)構(gòu)件、屏蔽罩、發(fā)射單元及PCB以及雷達(dá)天線罩。

采埃孚4D毫米波雷達(dá)組成圖

1.發(fā)射單元及PCB

正面圖：

反面圖：

反面主要為控制管理單元，包括：處理器、電源管理電路、連接器等。

> 處理器：賽靈思ZYNQ UItraScale+ MPSoC XAZU3EG;

> 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC：德州儀器ADS7953Q，用于控制PMIC模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

> DDR3：美光MT53E128M32D2DS-053 AUT:A，主要用于緩存雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)和中間處理結(jié)構(gòu)。

2、數(shù)字接口板及結(jié)構(gòu)件

> 數(shù)據(jù)輸出方式：支持CAN FD通信和以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

3、國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)展

總結(jié)：賽靈思 ZYNQ MPSOC在4D毫米波雷達(dá)里也被廣泛應(yīng)用。

> 資料來(lái)源：汽車(chē)行業(yè)：汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室4D毫米波雷達(dá)拆解-浙商汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室