魚雷在海軍歷史上絕對是最重要的發(fā)明之一，兩次世界大戰(zhàn)中魚雷摧毀的商船和軍艦不計(jì)其數(shù)，表現(xiàn)出很高的作戰(zhàn)效率，不過魚雷受制于它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，它的攻擊速度和有效射程與艦炮相比有所不足。

二戰(zhàn)后，聲納探測技術(shù)獲得進(jìn)一步發(fā)展，此時(shí)的海軍發(fā)現(xiàn)一個(gè)略顯尷尬的事情，那就是水面戰(zhàn)艦可以用聲納探測到更遠(yuǎn)距離的潛艇目標(biāo)，而反潛用的魚雷卻無法展開遠(yuǎn)程攻擊，又或者需要較長的航行時(shí)間才能抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域，留給敵方潛艇的反應(yīng)時(shí)間太長。那么如何將破壞力巨大的魚雷快速投放到距離目標(biāo)足夠近的區(qū)域呢？澳大利亞研制了伊卡拉反潛導(dǎo)彈解決了這個(gè)問題。

伊卡拉反潛導(dǎo)彈并不是用導(dǎo)彈攻擊潛艇，它是一種組合武器，利用一款特別制造的導(dǎo)彈掛載一枚魚雷，讓導(dǎo)彈先送魚雷一程，在短時(shí)間里出現(xiàn)在目標(biāo)區(qū)域附近，接下來就釋放魚雷讓它完成自己的使命。

反潛導(dǎo)彈（或者稱為反潛火箭）的研制工作在1959年展開，1964年裝備部隊(duì)。導(dǎo)彈全長只有3.429米，尾部安裝布里斯托爾航空噴氣有限公司開發(fā)的兩級固體燃料Murawa火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，整個(gè)彈體扁扁的，帶有固定的小尺寸彈翼和垂尾。

魚雷采用Mark 44或Mark 46聲導(dǎo)魚雷，以Mark 44反潛魚雷為例，這種魚雷是美國在50年代后期研制的空射或艦射輕型魚雷，口徑12.75英寸，長度僅為2.5米，戰(zhàn)斗部重量34千克。

魚雷在導(dǎo)彈的腹部呈半埋的狀態(tài)，日常里它們就是一個(gè)整體。當(dāng)軍艦通過聲納捕捉到目標(biāo)并得到攻擊命令后，導(dǎo)彈從一個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射架上發(fā)射出去，它的最大射程19千米，最小射程914米，當(dāng)導(dǎo)彈抵達(dá)預(yù)定區(qū)域后就會(huì)拋棄自己的腹鰭等設(shè)備，然后投下帶有小型降落傘的魚雷，魚雷自行攻擊目標(biāo)，而導(dǎo)彈則繼續(xù)往前飛，在較遠(yuǎn)的地方墜毀，這是為了避免導(dǎo)彈墜毀影響魚雷工作。

通過導(dǎo)彈的幫助，確實(shí)有效地提升了反潛魚雷的打擊距離，澳大利亞這款反潛武器一經(jīng)推出就受到了好評，它被安裝在護(hù)衛(wèi)艦、驅(qū)逐艦上，英國皇家海軍、巴西海軍、新西蘭海軍也都曾使用過，總產(chǎn)量約為2000枚。

其中英國使用的版本有很大的不同，這是因?yàn)橛约荷a(chǎn)的Mark 44魚雷不同于美國版本，而且導(dǎo)彈的系統(tǒng)與英國海軍使用的系統(tǒng)不兼容，戰(zhàn)艦內(nèi)部設(shè)計(jì)風(fēng)格也不同。當(dāng)時(shí)英國所處的地理環(huán)境不同，英國皇家海軍面臨著更大的反潛壓力，他們還要求魚雷有不同的戰(zhàn)斗部載荷，甚至能安裝反潛核彈頭，做到一擊必殺。

當(dāng)然了，伊卡拉反潛導(dǎo)彈也有缺點(diǎn)，那就是整套系統(tǒng)過于龐大，對戰(zhàn)艦的空間要求較高，艦體內(nèi)部需要彈藥儲(chǔ)藏室，發(fā)射架需要足夠的空間來完成角度調(diào)節(jié)，看起來就像是早期的防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，試想一下一艘驅(qū)逐艦既要安裝艦炮、反艦導(dǎo)彈、防空導(dǎo)彈等作戰(zhàn)武器，還得騰出一片甲板安裝伊卡拉反潛導(dǎo)彈，排水量不夠的話還真裝不下。上世紀(jì)80年代時(shí)整套系統(tǒng)得到了優(yōu)化，重量和尺寸都有所降低。

伊卡拉反潛導(dǎo)彈重513千克，長3.429米，翼展約1.52米，射程在914米~19000米之間，最大飛行速度713千米每小時(shí)，巡航時(shí)速658千米每小時(shí)，發(fā)射器最大仰角55°。