上世紀30年代后期對法國軍隊來說是非常重要的時間段，馬奇諾防線完工指日可待，躲在防線后方一方面可以好好恢復(fù)經(jīng)濟，另一方面逐漸完成軍事上的變革。在1938年時，法國陸軍新一輪的裝甲車競爭展開，尋找新的裝甲車型號替代手中的潘哈德178，潘哈德公司自然不能失去這個機會，在Louis Delagarde的領(lǐng)導(dǎo)下建立了一個名為潘哈德201的新項目參與競爭。

潘哈德178是潘哈德公司在30年代前、中期研制的4輪裝甲偵察車，裝備在法國騎兵部隊中，1937年才開始服役，不過它是遵循法軍在1931年提出的計劃而研制，潘哈德201將在理念、性能等方面全面超越它。

潘哈德201是一種8×8的輪式裝甲車，它在設(shè)計上與普通輪式車輛不同。裝甲車有一個類似于坦克的車體，相關(guān)組件直接與裝甲車體相連，而不是像普通汽車一樣先建立底盤，再搭建車體。

車體結(jié)構(gòu)狹長，前部是駕駛室，中段戰(zhàn)斗室，后部是動力室。動力為一臺85馬力汽油機，行走裝置的首尾兩軸安裝橡膠車輪，中間兩軸安裝剛性車輪，在公路機動的時候?qū)⒅虚g兩軸升起來變成4×4模式，速度可以達到80千米/小時，越野機動的時候?qū)⒅虚g兩軸放下提高通過性。

前部駕駛室內(nèi)容納1名駕駛員，他可以通過正面的艙口出入或觀察，艙蓋上有觀察縫，可以在關(guān)閉后提供基本的視野。中段的戰(zhàn)斗艙段安裝一座單人炮塔，該炮塔已經(jīng)初步具備搖擺炮塔的造型，不過受制于狹窄的車體以及車輛低矮造型的需要，炮塔尺寸很小，就算只容納車長1人也很緊張，為此還不得不將主武器SA 35型25毫米炮往炮塔右邊挪一挪，輔助武器則為1挺7.5毫米機槍。

這門自動炮是SA 34型25毫米炮的車載版本，炮管縮短到47.2倍徑，它可以發(fā)射穿甲彈，短管并沒有嚴重削弱它的穿甲能力，因為生產(chǎn)了一種增強發(fā)射藥的彈藥，有文章稱它能在500米距離上擊穿40毫米垂直裝甲板（沒有指出是哪種類型裝甲）。

與當時其他法國坦克差不多，潘哈德201的車長要負責指揮、火炮裝填、射擊等一系列事情，在戰(zhàn)斗中會忙得不可開交。

雖然潘哈德201沒有普通汽車或坦克那樣的懸掛，駕駛體驗不會太好，好處是裝甲車整體造型低矮，長4.34米，寬2米，高1.8米，戰(zhàn)斗重量才9噸左右，為數(shù)不多的裝甲重量分配中有很大一部分集中在了車體正面，這里的裝甲厚度達到了60毫米（軋制鋼板），加上整體呈大傾斜角布置，防御力非?？捎^，不過其他方面的裝甲厚度就要弱很多，據(jù)稱側(cè)面和尾部裝甲厚度約為15毫米。

拋開當時法國軍隊中普遍存在的單人炮塔硬傷，潘哈德201作為裝甲偵察車還是不錯的，法軍在1939年9月獲得原型車，次年的5月1日簽訂了600輛的訂單，法軍還要求配備威力更大的47毫米炮。

5月10日法蘭西戰(zhàn)役爆發(fā)，這場壓倒法國的戰(zhàn)役只持續(xù)了一個多月，它也順便摧毀了那600輛裝甲車的訂單，據(jù)稱法國人將原型車緊急撤離到摩洛哥，它后來的命運不得而知?？梢钥隙ǖ氖欠▏诙?zhàn)后重新啟用了潘哈德201的相關(guān)設(shè)計思路，誕生了潘哈德EBR輪式裝甲車，這兩款裝備從外形上就能確定存在技術(shù)的傳承關(guān)系。