1. 功能說明

? ? ? 本文示例將實現(xiàn)R327a樣機——一款5工序的小型流水線模型，包含鑄錠送料、傳送、搬運、模擬加工、碼垛5個工序。

2. 結(jié)構(gòu)說明

? ? ? 小型流水線主要是由鑄錠送料結(jié)構(gòu)、傳送機構(gòu)、搬運機構(gòu)、模擬加工機構(gòu)、碼垛機構(gòu)5部分組成。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

? ? ? 電路連接：白標傳感器連接在Bigfish擴展板的A0；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 舵機分別連接在Bigfish擴展板的D4、D3、D8、D11、D7；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 電機分別連在Bigfish擴展板的（9，10）、（5，6）接口。

4. 功能實現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ? ? 實現(xiàn)思路：實現(xiàn)小型流水線鑄錠送料、傳送、搬運、模擬加工、碼垛的功能。

將參考例程（sketch_may11a.ino）下載到主控板，實驗效果可參考官網(wǎng)演示視頻。如果沒有達到預期的效果，大家可嘗試改變例程中的參數(shù)進行調(diào)試。

5. 擴展機構(gòu)

? ? ?按照這個思路，我們可以利用更多的模組和樣機來構(gòu)建各種流水線，如下圖所示：

6. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-217.html

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