總裝車間-座椅自動抓取及視覺引導(dǎo)安裝

座椅通過空中EMS輸送到安裝工位，機(jī)器人空中抓取座椅，機(jī)器人讀取輸送線的速度，線體方向同步線速將座椅運(yùn)動到預(yù)裝位置，視覺定位并多個特征點(diǎn)的圖像處理來解算目標(biāo)在空間中的6自由度位置變化量，從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡，精準(zhǔn)完成座椅落位動作。

適用場景

適用于座椅總裝車間座椅機(jī)器人自動安裝；

系統(tǒng)特點(diǎn)：

3D視覺6自由度定位；定位精度：+/-1mm；

視覺系統(tǒng)節(jié)拍時間短，2秒以內(nèi)；

具備特佳的多種車型兼容性

適配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等國外品牌機(jī)器人以及國產(chǎn)機(jī)器人；

支持多種通訊技術(shù)：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。

關(guān)于Schnoka施努卡

推動自動化技術(shù)變革 引領(lǐng)機(jī)器視覺浪潮

Schnoka(施努卡），國家高新技術(shù)企業(yè)和國家民營科技企業(yè)。公司工業(yè)事業(yè)部專注于先進(jìn)制造過程中的機(jī)器視覺產(chǎn)品研發(fā)、制造及應(yīng)用。產(chǎn)品包括VisionMAX專業(yè)視覺軟件及元器件（VisionMAX相機(jī)，VisionMAX工控機(jī)），3D工業(yè)視覺相機(jī)系列（3D線掃，3D面掃），多種電子行業(yè)專機(jī)（智能影像篩選機(jī)，精密激光打標(biāo)機(jī)、3D視覺跟蹤弧焊標(biāo)準(zhǔn)工作站），非標(biāo)視覺解決方案如2.5D&3D幾何尺寸在線測量系統(tǒng)、2.5D&3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、2D&3D涂膠檢測系統(tǒng)、3D間隙面差測量系統(tǒng)、基于Al的缺陷檢測系統(tǒng)等等，產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、新能源、航空、軌道交通和醫(yī)療等高端制造領(lǐng)域和健康產(chǎn)業(yè)。