宏定義 （#define）

????宏就是一種替換，在編譯階段會將使用的宏所有進行相應的替換。當然宏也有條件判斷，宏函數(shù)這些的操作。這些函數(shù)運算和替換也都是完成在編譯時。

內(nèi)聯(lián)函數(shù)的作用（?inline）

????內(nèi)聯(lián)函數(shù)在編譯階段就已經(jīng)進行了替換，運行時不需要函數(shù)的調(diào)用。這非常適合某一個小的，且需要頻繁調(diào)用的模塊?？赡軐τ谛∧K來說，一次調(diào)用，出棧入棧的時間開銷，已經(jīng)和函數(shù)運行耗時同一個量級了。

靜態(tài)變量的作用（static）

????靜態(tài)變量static只會在第一次調(diào)用函數(shù)的時候初始化一次。在內(nèi)存中是指定了一個地址的。下一次調(diào)用就不會重新建立一個零時的變量。
????靜態(tài)變量也可以更好的限定變量或者函數(shù)的使用范圍，在A函數(shù)內(nèi)的靜態(tài)變量，只能在A函數(shù)中使用，其他地方不能使用。靜態(tài)函數(shù)和變量禁止extern出去。這在一定程度上可以減少程序之間的耦合。

為什么找不到函數(shù)的定義

????剛入手一份代碼時，可能會遇到某些函數(shù)只有聲明和使用，但是找不到定義。說明這個函數(shù)已經(jīng)被封裝到了OBJ里面。這種函數(shù)暫時是不用管的，等需要了解這部分的代碼的時候，前輩自然會給你看這部分的代碼。

遇到?jīng)]有初始化，就直接使用的變量

????我們的硬件在啟動的時候，對RAM做一次清零（我猜測應該是要求掉電，所以被迫清零了）。所以這些變量都是可以聲明后直接拿來使用。但是這是一種非常不好的習慣。聲明的變量不管是啥，最好都要初始化一下。

善用結構體和聯(lián)合體存儲數(shù)據(jù)（struct，union）

????將某個功能的相關參數(shù)，都集中起來，定義成結構體struct。然后在外面定義為聯(lián)合體union。因為聯(lián)合體的內(nèi)存是共享的，一般來說，union會定義一個all和定義一個bit。一個根據(jù)索引訪問數(shù)據(jù)，一個可以根據(jù)變量名直接訪問一個bit。這個玩意是可以嵌套的。所以用一個uint16表示一個變量，和一個uint16表示16個bit（16個狀態(tài)）聯(lián)合起來狀態(tài)量。都是可以的。

聯(lián)合體體尋找數(shù)據(jù)的索引（union，index）

????因為聯(lián)合體的內(nèi)存是連續(xù)的，而且可以定義每一個字節(jié)，都可以有自己的變量名。所以直接用變量的地址，減去聯(lián)合體的首地址。就可以得到偏移地址，也就是索引（index）。

PS：本人是機械專業(yè)的應屆畢業(yè)生，目前從事嵌入式軟件開發(fā)（萌新一個）。所以可能對別人來說很簡單的問題，我可能從來沒有遇到過。在學校里面寫的代碼幾乎不會考慮到這部分的東西。

此文章僅記錄自己工作過程的遇到的問題