本文來源：智車科技

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2020年受疫情影響，汽車工業(yè)遭遇寒流。然而，自動駕駛（含高級輔助駕駛ADAS）、智能網聯(lián)（含車路協(xié)同V2X）的高速發(fā)展，成為汽車產業(yè)寒冬中一抹亮色。

深圳國際未來汽車及技術展EVAC2020已圓滿落下帷幕！EVAC作為國內重要的未來汽車技術交流展示平臺，吸引了未來智能駕駛領域非常多優(yōu)秀的行業(yè)代表來參展。下面，我們就來看看業(yè)內代表都有哪些關于自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展方向的看法。

OUSTER激光雷達篇

激光雷達作為自動駕駛實現中最重要、必不可少的傳感器之一，其重要性不言而喻，比如障礙物檢測、道路邊緣檢測、地圖構建等都離不開它。在此次會展中我們非常有幸能夠聽一聽來自OUSTER的劉志剛總監(jiān)的看法。

1、Ouster一直在強調“數字激光雷達”，如何定義數字激光雷達？

Q：其實簡單來說，數字化激光雷達呢，你可以理解為就是半導體化，因為我們知道現在大多數激光雷達方案需要成百上千甚至上萬個零部件才能組成激光雷達。我們把核心的零部件都用芯片代替了，所以我們這個雷達，可以看到我手里面這個雷達，這是一個128線雷達。相對于其他激光雷達方案來說，它非常小，非常輕，因為我們里邊的核心零部件就是兩個芯片。一個芯片負責發(fā)光一個芯片負責收光。如果來理解這個數字化模擬信號，我們可以做一個類似的對比：我們知道，在大家小的時候，你拍照，大多是用膠卷相機。那個就是模擬信號，然后數碼相機出現了。就是從模擬信號數字信號的轉變。

那么傳統(tǒng)的旋轉式激光雷達它里邊的元器件是靠元器件數量的堆疊來形成分辨率的提升。而我們做成芯片以后，數字化信號的處理數字化信號的輸出，這是這種典型的從模擬信號到數字信號的轉變，我們把它定義為數字化激光雷達。

2、OUSTER的產品不走尋常路的選擇了在850 nm波長下工作，這個抉擇給公司或者產品帶來了哪些優(yōu)勢和困難？

Q:?坦率地說，到現在為止，ouster目前是全球第一家也是目前唯一一家，采用850波長的雷達。我們可以聊聊為什么其他家沒有選擇這個。那就要講講850本身的特點。850的劣勢，尤其是在外面陽光之下的850，如果激光雷達用850作為光源，但你處理得不好的話，在陽光下雷達就沒辦法工作了。大量850波長的激光，當光會進來以后，可能會對他形成干擾會出現很多的噪點。那我們把850做成我們的光源，其實我們解決最核心的難題之一就是把環(huán)境光850給他屏蔽掉。如果我們把環(huán)境光的850分出來以后，那就是我們的抗干擾已經解決掉了，如果把這個問題解決了850只剩下優(yōu)勢。

850有哪些優(yōu)勢呢？第一個相對于其他常見的激光雷達比如905、1550呢，850會對潮濕環(huán)境更加不敏感，對水更加不敏感。所以說，我們經常常見的下雨天氣。如果有905的或者1550的那么在下雨天都沒辦法工作。905會出現很多的噪點，這是因為波長在穿透水的時候呢，他會形成一個折射，那等他在反射回來，就不是正常的物體了。1550如果有水就被吸收掉。850即使有水也能夠正常的穿透水再返回來。因此它是可以在下雨天氣可以正常工作的激光雷達。

第二點優(yōu)勢是對半導體更加敏感。因為我們的發(fā)射端是半導體芯片，接受端也是半導體芯片。850波長對半導體比較敏感，這就意味著我們在發(fā)射端用更小的功率發(fā)射出去，那么在接受端就可以獲得光線。所以整個機器的激光雷達的整體功率會低。

第三點優(yōu)勢就是850雖然在工業(yè)化的激光雷達里面用的不多，但是蘋果的IPAD，以及很快發(fā)布IPHONE 12，用的和我們完全一樣的技術路線。同時他們用的也是850芯片。這個對我們這個好處是什么呢？我們把消費品這個產業(yè)鏈就是從發(fā)射的光到接收的光，再加上中間的光源，整個產業(yè)我們可以直接移植到我們激光雷達。

3、當一個“芯片化的激光雷達” 遇到“用軟件來定義汽車”的時候，兩者在軟件融合和算力分配上是否是需要被考慮的問題？

Q:?這是一個非常好的問題。從今年開始，用軟件定義汽車的概念，應該是越來越普及，也越來越被關注。其實，我們經常跟客戶講的概念，叫做用軟件來定義激光雷達。這兩個概念其實是有點不謀而合了。為什么要強調用軟件定義激光雷達？因為把激光雷達做成數字化芯片化以后，它能帶來很多非常有意思的功能。比如我們舉個例子：我們的激光雷達其實可以用軟件來定義他的掃描方向。大多數激光雷達掃描方向是固定的，所以他掃描出來就是均勻分布或者中間密集兩邊稀疏的。而我們這種呢，可以按照客戶的要求，在出廠的時候就幫他定義好方向。這就是完全純軟件的一個定義了。

除此之外，我們這個雷達有一個典型的特點就是我們雷達一旦出貨以后，會每隔3到4個月左右會更新最新的固件。那么已經是買了激光雷達的客戶只要下載最新的固件，刷到機器上面，他就發(fā)現這個雷達的性能比以前變得更加強大。我就舉一個簡單例子：去年買了我們第一代這個激光雷達的客戶，他如果從我們的網站上下載最新的固件以后，以前那個老雷達的最大性能會提升50%。這就是從軟件方面我們提升性能。另外跟整車配合呢，我可以定義不同的掃描方向來跟整車的傳感器搭配。除了輸出原始點云，我們還可以輸出跟點云完全融合在一起2D的圖像。對于很多客戶來說，其實他們是非常喜歡這種功能。因為很多客戶除了配激光雷達，他要再配攝像頭。他還需要做后期人物傳感器的融合。那這個雷達完全滿足客戶這兩層需求。同時我們可以配合客戶做更多的軟件定義激光雷達的功能。

4、據了解這次電子展，Ouster是跟我們的合作商惠爾智能一道參展，Ouster在中國或者亞太地區(qū)是如何布局發(fā)展自己的朋友圈的？

Q:?這個問題也非常好。我們是一家做硬件的公司，我們的產品主要是激光雷達，那么在一些專業(yè)領域里我們會尋找專業(yè)的合作伙伴。比如這次和惠爾智能的這次合作?；轄栔悄苁窃谖覀儑鴥劝l(fā)展非常好的合作伙伴。他們提供的就是自動駕駛套件。套件的概念就是假如你是一輛普通的車子，你只要把這套件裝到他車頂上去。然后做一些相關的適配，那么就可以把這輛車子改變成無人駕駛的汽車。而且他們整個套件的價格也做得非常的低，性價比非常高。所以他們已經跟很多的客戶再談更深入的合作了。

那其實不僅僅在車端，我們在各個領域都會去尋找合作伙伴。因為朋友圈越大，大家在一起強強聯(lián)合，還能把自己的優(yōu)勢發(fā)揮到最大。我們就是在每一個領域里面尋找一些能夠彼此帶來增長價值的伙伴。我們在國內已經有將近20家的不同領域的合作伙伴，我們引起建立戰(zhàn)略合作的關系。

APSYS復雜系統(tǒng)安全解決方案篇

1. APSYS 是一家專注于風險工程的法國企業(yè)，成立于1985年，業(yè)務涉及航天、汽車、軌道交通等領域，是什么契機讓公司開始涉足自動駕駛方面的業(yè)務？

Q:?我們是中通客車全資子公司，我們的主營業(yè)務是提供復雜系統(tǒng)做功能安全解決方案，包括為飛機火箭等，汽車還是比較簡單的，飛機上有很多的子系統(tǒng)，他們之間是通過不同的原件聯(lián)系到一起的，對于汽車來說，它的電子架構相對比較簡單，那么在這么一個背景下，汽車對于功能安全和網絡安全傳統(tǒng)汽車是相對比較低的，但是涉及到自動駕駛這個新的階段之后，我們的汽車的電子架構現在變得越來越復雜，里面有不同的傳感器，以及我們對于人工智能的應用，那么現在汽車整個的架構越來越像飛機復雜的方向發(fā)展，那么這個時候，對于汽車，我們要去關注它的功能安全和網絡安全，那么在這方面我們有30多年的經驗的積累，那么汽車這方面問題更多的是借鑒，比方說網絡安全，我們汽車有個G3001，管權的借鑒，那么在這樣的背景下面，我們就涉及到自動駕駛這個行業(yè)，我們肯定會把我們的經驗應用到汽車這個領域，我們有兩個飛行汽車的項目，是可以飛的，也可以在地上跑，然后里面的有個法國的機構，它聯(lián)合了法國的兩大車企，比如我們附件的供應商，共同來去探討如何解決汽車領域功能安全，同時在網絡安全領域里面，也有法國的企業(yè)關于自動駕駛讓我們設計網絡安全的架構。所以，大趨勢上，我們能把我們航空領域的經驗運用到自動駕駛領域。

2. 據了解，傳統(tǒng)車企其實也在圍繞像ISO26262標準體系下，設計相應的測試，而且已經非常成熟，APSYS的測試案例有什么特別之處？

Q:?傳統(tǒng)的26262它解決的是功能安全產生問題的因素，也就是說我這個車跑著跑著某個電子器件壞了，那么會導致我的汽車的安全，在測試方面有很完善的流程，比如跑一萬公里，哪些器件壞了，那么進入一個新的階段以后，我們發(fā)現這個問題變了，比方說，前面發(fā)生過的例子，18年Uber撞死了一個橫穿馬路的老太太，對車分析后我們發(fā)現，車上并沒有任何東西壞過，它的傳感器，它的控制器都是完好的，它的問題就是就是晚上，有人在路架勢，燈下面，沒有把她識別成一個人，這種情況就是本身超過了自動駕駛的能力之外，比如有個標準叫做21248，對于自動駕駛，它可能沒有一個部件是失效的，導致事故有可能是復雜的場景也有可能是電子失效，那么在里面我們需要去借鑒在航空領域的客機的安全分析的方法，會考慮到我們隨機失效和復雜的場景也好，然后我們把復雜場景和隨機失效的組合，我們把它找出來，我們在軟件里構建模型，那么在模型里面，找到能夠產生自動駕駛安全事件，然后我們再通過網絡測試，驗證。

3. 每個自動駕駛車輛所使用的系統(tǒng)架構、傳感器、數據融合算法、決策算法等可能有著顯著的差異，所以在開發(fā)和設計自動駕駛車輛危險場景的時候，apsys是如何與上下游的企業(yè)合作的？如何實現相互信任的？

Q:?從項目經驗的角度介紹一下，需要去尋找電子失效還是復雜的場景，像你剛才提到的一個汽車算法架構是不一樣的，我們需要去找特定的傳感器，特定的場景，這個時候我們那個軟件會搭建一個完整的，特定的自動駕駛車輛的模型，里面會考慮傳感器的性能，會考慮比方說天氣，周圍車輛，算法，然后通過仿真就可以得到這些因素是共同作用導致，也就是我們現在分析得到的場景，我們的模型也是基于模型的可視化的工具，是可以通過上下游平臺共同驗證，上下游的企業(yè)都可以根據所建的模型真實。

4.APSYS在中國區(qū)的發(fā)展有怎樣的期待和計劃？

Q:?我們入駐中國有10年時間，我們軟件和服務呢用于飛機，現在我們在自動駕駛領域，根據我們過去10多年得經驗，我們希望和中國的整個自動駕駛行業(yè)共同發(fā)展，和我們的經驗幫助我們中國的客戶，提高他們產品的功能安全。

清研微視自動駕駛核心技術篇

1. 請您介紹下清研微視公司？

Q:?我們公司成立于2013年，更早的時候，06年就在國家863項目的支持下從事駕駛人狀態(tài)及行為監(jiān)測預警技術的研究，取得了系列具有自主知識產權的突破性進展。清研微視為清華大學蘇州汽車研究院重點孵化企業(yè)，同時也是高新技術企業(yè)和雙軟企業(yè)。專注于自動駕駛核心技術的研發(fā)及在出行安全場景的應用，以人工智能技術的車載應用為突破點，致力于為客戶提供以“AI硬件+云控服務+大數據” 為核心的智能安全駕駛綜合解決方案，構建模塊化技術匹配、AI場景化應用、一體化運維服務和數據匯聚挖掘的價值鏈體系。

2. 請介紹一下清研微視本次參展所帶來的展品？有哪些特色和優(yōu)勢呢？

Q:?此次我們的產品有駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、智能客流管理系統(tǒng)、護駕衛(wèi)士、主動安全防御系統(tǒng)及大數據云控平臺。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，通過駕駛員面部表情特征識別實現駕駛員狀態(tài)的全天候實時監(jiān)控和預警，并將數據發(fā)送至監(jiān)管后臺和移動終端，實現遠程監(jiān)控，有效規(guī)避危險情況的發(fā)生。在夜晚或低照度條件下，可進行自動紅外補光，應對各種復雜光照變化以及駕駛員佩戴眼鏡、墨鏡等情況。

精度高，功耗低，一體式構造，安裝便攜

分布式海量數據儲存，線上線下有效互聯(lián)，閉環(huán)管理

支持姿態(tài)在線學習，萬億級人臉特征點數據庫

智能客流管理系統(tǒng)，利用前后門攝像頭通過目標識別技術實現上下車人數統(tǒng)計，并將定位信息和客流量信息同步上傳至網絡服務平臺，實現對每個站點和線路的客流量統(tǒng)計分析功能，為公交線路的配置和車輛調度提供數據支撐。

非接觸式雙向統(tǒng)計

智能識別車門開關

自適應啟?？土饔嫈?/p>

客流實時動態(tài)分析與預測

客流 OD 分析

護駕衛(wèi)士，具有駕駛員狀態(tài)檢測、駕駛行為分析、“三急”報警、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、盲區(qū)顯示等功能，并提供相關報表分析，幫助改善駕駛員不良駕駛習慣，共筑安全和諧的道路交通環(huán)境。

支持 4 路 AHD 高清攝像頭

紅外補光無感體驗，寬視野 A?柱攝像頭

支持外接震動座椅等其他功能，可拓展性強

主動安全駕駛防御系統(tǒng)，在傳統(tǒng)車載錄像機的基礎上,一體化的集成了駕駛員危險駕駛行為監(jiān)控預警、行車環(huán)境感知、車內實時監(jiān)控和錄像、GPS/北斗位置監(jiān)控等功能,支持8路AHD高清視頻輸入，可拓展客流量統(tǒng)計、盲區(qū)監(jiān)控、360全景環(huán)視等，可廣泛用于貨運、?；愤\輸、客運、渣土、公交、校車等行業(yè)，助力安全行運.

超大存儲空間， 2T 硬盤循環(huán)存儲

支持 4G 全網通，數據上傳無障礙

支持 8 路高清 720P 視頻輸入

H.264 視頻解壓/壓縮技術，最多支持 9 畫面同步顯示

大數據云控平臺，通過對動態(tài)變化中的人、車、路全場景數據化，可實現車輛駕駛員基礎信息管理、行車環(huán)境感知、駕駛員狀態(tài)及行為分析、實時位置定位、統(tǒng)計報表輸出、危險預警、證據存儲、疑點分析等功能的可視化管理，并提供7*24小時主動安全服務，為駕駛員、營運單位和監(jiān)管部門提供安全保障。

3. 我們了解到，清研微視主要聚焦于汽車智能安全領域，其實對于汽車來說，安全肯定是首位的，也會涉及很多方面，請您具體給我們介紹下，企業(yè)主要是集中在哪些細分領域？

Q:?我們是針對不同的行業(yè)，根據相應的行業(yè)需求，支持功能裁剪與定制。比如有公交、渣土車、兩客一危等。

對于公交車而言，應用智能公交管理系統(tǒng)可以實現對“人-車-交通環(huán)境”全方位實時監(jiān)測，具有智能駕駛輔助、智能調度、乘客OD線路規(guī)劃、大數據分析等功能，滿足乘客的動態(tài)需求，提高公交行業(yè)的運營效率和服務質量，助力于智慧公交、科技公交的建設。

智慧渣土車管理系統(tǒng)則能夠有效解決超載超速、疲勞駕駛、偏離規(guī)定路線、司機身份不符等問題，有助于簡化渣土車車隊管理，提升管理效率；同時改善拋灑滴漏、亂堆亂倒等行業(yè)弊病，對于塑造美好城市形象起到推動作用。

我們都知道，每次像客車、危險車輛發(fā)生交通事故一般都會引起特別嚴重的后果，而兩客一危管理系統(tǒng)通過駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、風險主動報警、位置定位跟蹤以及人工干預對駕駛員的危險駕駛行為、不安全行車環(huán)境進行告警干預，便于管理單位實時了解車輛運行情況、加強對運輸企業(yè)的監(jiān)管，能夠有效地預防涉客涉危車輛交通事故，維護道路交通安全。

4.關于未來的發(fā)展規(guī)劃，也麻煩您與我們分享下，謝謝！

Q:?在我們公司發(fā)展的初期，主要以產品為賣點，而后續(xù)，將更關注于服務與數據，我們可以為這些行業(yè)提供相關服務，降低交通事故發(fā)生的概率，用服務提高他們的競爭力?；谑袌鰧Π踩{駛輔助功能的需求，或是基于數據分析的服務需求，清研微視的產品都有著相當大的市場潛力。目前來看企業(yè)發(fā)正在慢慢駛入“快車道”，但要走的路還很長，“道阻且長，我們不僅要自身快速發(fā)展，也將攜手國內更多的智能駕駛領域的企業(yè)，共同進步，為行業(yè)高質量發(fā)展貢獻更多力量。

移柯無線通訊模組篇

1. 移柯是國內知名的無線通訊模組廠商，產品涵蓋了車載、物流、安防等領域，具體在車載領域是如何布局的，有哪些具體的產品線？

Q:?我們移柯通信主流的產品分成三類：M2M、GNSS、SMART，這三類產品其實都有針對車載市場的，我們通常把車載市場分成前裝和后裝，那么在后裝方面，我們傳統(tǒng)的你像工業(yè)級的模組就可以支撐后端市場，針對前裝市場方面，我們有過了車規(guī)的4G模組，T100還有我們最近在做的T102，還有我們今年年底將要發(fā)布的5G模組T800，也都是針對車載前裝市場做的，像核心產品類的，我們也做了像中控臺，核心版的產品針對車載娛樂的終端來去用的，也包括我們的定位模組，我們最近做的像N20A，認證的車規(guī)級模組，我們在三大類應用都有具體的產品去配合。

2. 目前，智能網聯(lián)汽車對無線通信的需求越來越高，有像OTA以及車載娛樂功能等，越來越多的車主需要用到數據傳輸以及聯(lián)網功能，作為支撐車內通信的重要模組，它將發(fā)生怎樣的變革？

Q:?對于車來講，是人的第三空間，在辦公室，在家里，針對空間2g的時候我們更多的是交互一些位置信息，車輛運營狀態(tài)，那么等網絡到了4g，我們更多的希望娛樂等功能，那么除了司機還有乘客，在一個移動的時間里，提供更多的一些流媒體的服務，那么對模組本身來說，它對可靠性，連接的穩(wěn)定性也好，尤其是移動的狀態(tài)下，有更多的要求，那么另外一方面，在車的部分，尤其到了5G，連接的要求越來越多了，對車本身內部網絡連接，會提供一些更優(yōu)化的一些方案，比如像天線 ，對模組來講，是可處理的能力，尤其是安全處理的能力，車車的協(xié)同，那么本身來講還有高可靠性，除了到達目的地之外，對產品本身可靠性要求高，

3. 蜂窩通信模組在汽車以及高移動的設備中展現出了它的優(yōu)勢，這是局域網等無線技術無法滿足的，未來10年車載通信技術能否形成一種統(tǒng)一、標準的形態(tài)？

Q:?車是很典型的移動互聯(lián)網應用，車不是靜止狀態(tài)的場景，它對網絡要求是不可中斷，要求連續(xù)性的覆蓋，那么哦們看到在蜂窩通信里，很大部分在車的應用，達到一個低時延的狀態(tài)，我們覺得今后針對，為什么車會從物聯(lián)網里單獨摘出來，車的鏈接和物的鏈接是有所不同的，我們會看到在下一代通信中，我們會看到車的鏈接會漸漸形成一套它自有的統(tǒng)一的規(guī)范，低時延大帶寬，相比車的鏈接，它要比物的鏈接對時延的要求會更高一些。

4.目前，中美關系比較緊張，對芯片等高端技術有很大的限制，我們的通信模組芯片供應商是否受到影響，以及是如何應對的？

Q:?全球化的競爭不會因為中美關系，和目前的狀態(tài)而終止，我們看到模組行業(yè)，發(fā)展到今天，已經發(fā)展了20多個年頭了，目前可以看到在整個市場上，國內的模組廠商幾乎已經占到了90%以上，海外的模組廠商已經非常少了，經過兩次比較大的并購，在整個模組的業(yè)態(tài)來講，國內的模組廠商已經占據了整個全球市場的主導地位，中美關系對模組廠商會有影響，不會有太多問題。

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