1.支持平臺(tái)

? ?win10、win7

? ?win10打開Controller 1.0.exe即可運(yùn)行；win7需要先安裝Controller1.0b資料包\NetFarmwork文件夾中的.net框架組件。

2.電子硬件

? ?我們用以下硬件為例來(lái)講解Controller 1.0b軟件的使用：

3.操作步驟

上位機(jī)：Controller 1.0

下位機(jī)編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

① 使用 SH-SR舵機(jī)擴(kuò)展板【https://www.robotway.com/h-col-142.html】 調(diào)試舵機(jī)時(shí)，將Controller1.0b資料包\Arduino\servo\servo.ino下載到主控板；

使用 Bigfish擴(kuò)展板【https://www.robotway.com/h-col-136.html】 調(diào)試舵機(jī)時(shí)，將Controller1.0b資料包\Arduino\servo_bigfish\servo_bigfish.ino下載到主控板。

下載完成后，保持主控板和電腦的USB連接，并打開主控板電源，以便利用上位機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

② 雙擊打開Controller 1.0.exe：

③ 界面左上角選擇：

設(shè)置-面板設(shè)置，彈出需要顯示的調(diào)試塊，可通過勾選隱藏不需要調(diào)試的舵機(jī)塊：聯(lián)機(jī)-選擇主控板對(duì)應(yīng)端口號(hào)以及波特率。

④ 拖動(dòng)進(jìn)度條，可以觀察相應(yīng)的舵機(jī)角度轉(zhuǎn)動(dòng)。寫好對(duì)應(yīng)的舵機(jī)調(diào)試角度，勾選左下角添加-轉(zhuǎn)化，獲得舵機(jī)調(diào)試的數(shù)組：

⑤ 該數(shù)組可直接復(fù)制到相應(yīng)的arduino軟件的程序中進(jìn)行使用。

使用Controller 1.0b軟件調(diào)試舵機(jī)角度的實(shí)驗(yàn)案例可參考 12自由度六足-原地舞蹈【https://www.robotway.com/h-col-197.html】 。

4.資料下載

資料內(nèi)容：Controller1.0b資料包

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-129.html

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