SIG Sauer P320是在P250的基礎(chǔ)上研制的半自動(dòng)手槍，該槍是P250的衍生型。P320主要是繼承了P250的底把、包括那個(gè)模塊式的擊發(fā)機(jī)座的設(shè)計(jì)，但套筒是全新設(shè)計(jì)的，因?yàn)镻320把回轉(zhuǎn)式擊錘改為平移式擊針。擊發(fā)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作類似于Glock那種半雙動(dòng)形式，待擊狀態(tài)時(shí)擊針會(huì)預(yù)壓一半行程，但不會(huì)完全處于待發(fā)位置，當(dāng)扣壓扳機(jī)時(shí)再壓到到，然后釋放擊針。因此該槍與SIG大多數(shù)手槍一樣都沒有手動(dòng)保險(xiǎn)，但有自動(dòng)擊針保險(xiǎn)，當(dāng)扳機(jī)繼續(xù)扣下時(shí)才會(huì)讓開擊針，以減少走火意外。

P320的任何一種槍型都配有三個(gè)不同尺寸握把的底把，分別是S、M、L型的底把，以適應(yīng)不同手形射手的需要。模塊式擊發(fā)機(jī)座的設(shè)計(jì)，就是為了方便更換手槍的底把。所以槍號(hào)是打在擊發(fā)機(jī)座的右側(cè)面，而不是刻在底把上。另外模塊式設(shè)計(jì)也方便了分解維護(hù)時(shí)，不需要專門工具就可以把手槍分解成底把、擊發(fā)機(jī)構(gòu)、套筒、槍管幾個(gè)部分，用戶在可以直接對(duì)擊發(fā)機(jī)構(gòu)的模塊進(jìn)行保養(yǎng)，而不需要再分解成更細(xì)小的零件。

P320首度公開是在2014年的SHOT Show上，當(dāng)時(shí)只有9mm口徑。而.45口徑型在2015年的SHOT Show上公開。推出市場(chǎng)后不久，P320就得到美國一些執(zhí)法機(jī)構(gòu)的采用，其改進(jìn)型還參加了美國陸軍的XM17 MHS制式手槍的競爭項(xiàng)目，并在2017年初中標(biāo)。P320改進(jìn)型的全尺寸型被定型為M17，而緊湊型則被定型為M18。

除了套筒的外形不同，和擊發(fā)方式的改變外，P320與P250在各方面特征都差不多。該槍有全尺寸型（Full-Size）、緊湊型（Compact，更緊湊）、攜帶型（Carry，和緊湊型一樣用短套筒，但用全尺寸型的握把）和半緊湊型（Sub-Compact，是近些年流行的一種新規(guī)格，尺寸大致相當(dāng)于袖珍型手槍即口袋槍與緊湊型手槍之間，所以被取名為半緊湊型，但其實(shí)就是廠商用來搞宣傳的一種新噱頭）。各個(gè)型號(hào)的彈匣是與P250的彈匣通用的。