SLAM傳感器與算法部署實(shí)戰(zhàn)
2023-03-25 16:30 作者:方方耍賴很優(yōu)雅 | 我要投稿
BoW2 庫源碼中已經(jīng)包含，需要修改 CMakeLists 文件依賴進(jìn)來。
# orb-slam3 下的 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1)
project(orbslam3)
include_directories(include include/CameraModels)
file(GLOB SRC_LIST "src/*.cc" "src/*.cpp" "src/CameraModels/*.cpp")
include_directories(.)
##-------------------------第三方庫--------------------------------
include_directories(Thirdparty)
# opencv （注意改成自己的路徑）
標(biāo)簽：
