原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

Franka?Emika品牌介紹

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Franka Emika受人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，創(chuàng)新研發(fā)了基于APP的力控機(jī)器人。Franka?Emika通過其易于編程和操作的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和醫(yī)療等領(lǐng)域，致力于制造對(duì)用戶友好且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的力控機(jī)器人，并以全球暢銷的FE Powertool機(jī)器人系統(tǒng)重新定義機(jī)器人技術(shù)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和靈活性，獲得了不少客戶的青睞。

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目前Franka機(jī)器人共有兩大王牌產(chǎn)品——Franka Emika Research 3和Franka Production 3，F(xiàn)R3主要應(yīng)用于科研領(lǐng)域，F(xiàn)P3主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

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Franka 機(jī)器人特點(diǎn)

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1.安全性高：獲得ISO標(biāo)準(zhǔn)10218-1和13849-1的認(rèn)證，具備Performance Level D（PLd）和Category 3的安全功能，無需加裝圍欄即可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作，是行業(yè)內(nèi)擁有專業(yè)認(rèn)證的觸覺功能機(jī)械臂的首創(chuàng)，讓用戶能更放心大膽地使用Franka機(jī)器人。

2.柔順靈敏：Franka機(jī)器人采用七軸自由度設(shè)計(jì)，擁有卓越的力控調(diào)節(jié)系統(tǒng)，較傳統(tǒng)的機(jī)械臂有更高的靈活性，能夠使用應(yīng)變式傳感器來測(cè)量七個(gè)關(guān)節(jié)上的力度，哪怕再輕微的碰撞都能精準(zhǔn)檢測(cè)。這是Franka領(lǐng)先于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的地方。

3.編程簡單，易用性強(qiáng)：Franka機(jī)器人設(shè)計(jì)充分考慮用戶需求，將Franka的軟件控制設(shè)計(jì)在于機(jī)械臂相同的高度，方便用戶操作，并且運(yùn)用流程圖式的模塊化編程和多樣的預(yù)編程，能夠?qū)崿F(xiàn)編程云端復(fù)制，極大地便利了大規(guī)模項(xiàng)目的部署。

4.兼顧柔性與精度：七自由度模塊化設(shè)計(jì)，13位分辨率扭矩傳感器，精確度和靈敏度出色，機(jī)械臂裝備一百多個(gè)傳感器，有效載荷與移動(dòng)質(zhì)量比成功提升到1:4。

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Franka機(jī)器人解決方案

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工業(yè)領(lǐng)域

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Franka機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域幫助工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)線

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應(yīng)用場(chǎng)景：Franka機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域可以輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、檢測(cè)、包裝等工作。

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企業(yè)難點(diǎn)：中小型企業(yè)在智能制造上缺乏技術(shù)支持，資金有限，人才短缺。普通機(jī)器人產(chǎn)品需要一定的學(xué)習(xí)和時(shí)間，不適合無編程基礎(chǔ)的技術(shù)工人。

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方案優(yōu)勢(shì)：

編程簡單，上手快：Franka機(jī)器人由于C++和ROS的集成，具有友好的用戶界面和易于操作的功能，普通人也能快速掌握。

高效率：Franka機(jī)器人通過與SensoPart視覺系統(tǒng)的深度合作，可以在5分鐘內(nèi)完成快速的目標(biāo)示教和機(jī)器人抓取編程。

靈活性高：7個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)的扭矩傳感器，使Franka機(jī)器人可以達(dá)到<0.05N的力分辨率，同時(shí)在裝配任務(wù)中，可以像人手一樣通過力感知來調(diào)整自己的裝配動(dòng)作。

力控制水準(zhǔn)高：Franka機(jī)器人具有0.02Nm的力矩分辨率和1KHz實(shí)時(shí)響應(yīng)控制頻率，通過力控技術(shù)將參數(shù)量化，減少過程的不可確定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

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Franka機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)、分揀、裝載、拆卸等倉庫流程

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應(yīng)用場(chǎng)景：Franka機(jī)器人適用于物流搬運(yùn)、分揀、裝載、拆卸、數(shù)據(jù)分析、庫存管理等一系列倉庫操作，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)化。

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企業(yè)難點(diǎn)：快遞倉庫面積占地較大，搬運(yùn)大件較重的物品費(fèi)時(shí)費(fèi)力；長時(shí)間重力勞動(dòng)，不利于員工健康。

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方案優(yōu)勢(shì)：

高精度運(yùn)動(dòng)控制能力：Franka機(jī)器人可以通過傳感器等技術(shù)，搜集物流中心的各種數(shù)據(jù)并精確執(zhí)行物流任務(wù)，幫助企業(yè)優(yōu)化物流流程的同時(shí)提高工作效率和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

降低勞動(dòng)成本：Franka機(jī)器人可以將工人從重復(fù)性的工作中解放出來，讓其從事更多自主性強(qiáng)的工作，為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

保障員工安全：Franka機(jī)器人可以自動(dòng)避開障礙物和人員，保障員工的安全，減少事故發(fā)生。

操作簡單，更易上手：模塊化圖形化編程可以將人機(jī)共享交互過程中形成一個(gè)更容易調(diào)整的控制空間，實(shí)現(xiàn)更為精確、有效的行為擴(kuò)展。

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Franka機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)3C電子裝配、測(cè)試、包裝等精細(xì)工作

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應(yīng)用場(chǎng)景：Franka機(jī)器人適用于3C電子行業(yè)的包裝、測(cè)試、抓取等精細(xì)工作。

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企業(yè)難點(diǎn)：3C行業(yè)產(chǎn)品更換頻繁，人工作業(yè)容易造成失誤，同時(shí)也增加了工廠的勞動(dòng)成本。

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方案優(yōu)勢(shì)：

易于編程：Franka機(jī)器人的編程非常簡單，即使沒有學(xué)過編程的員工也可以輕易上手。

節(jié)約成本：Franka機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定好的程序進(jìn)行工作，通過精準(zhǔn)力控技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)精確檢測(cè)，減少浪費(fèi)。

靈活性高：Franka機(jī)器人體積較小，手臂靈活，可以輕松部署到工作臺(tái)上。

保障產(chǎn)品質(zhì)量：Franka機(jī)器人可以用來施加最小至0.05N的作用力，能夠完成精細(xì)操作的任務(wù)，同時(shí)長時(shí)間操作也不會(huì)疲憊，降低勞動(dòng)負(fù)荷，提高生產(chǎn)一致性，保證質(zhì)量。

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Franka機(jī)器人幫助醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)操作

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應(yīng)用場(chǎng)景：Franka機(jī)器人適用于醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)器械拿取和高精度醫(yī)療操作。

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企業(yè)難點(diǎn)：手術(shù)室、ICU等對(duì)清潔環(huán)境的要求高；醫(yī)療器械裝備和檢測(cè)對(duì)精度要求高。

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方案優(yōu)勢(shì)：

保障醫(yī)療安全應(yīng)用：Franka機(jī)器人多以助手的形式出現(xiàn)、不直接參與手術(shù)或治療，碰撞反應(yīng)時(shí)間<2ms，很大程度上降低實(shí)際操作中的風(fēng)險(xiǎn)，提高醫(yī)療操作的安全性。

空間定位精準(zhǔn)：Franka機(jī)器人擁有0.1mm級(jí)的重復(fù)定位精度，末端速度可達(dá)2m/s，醫(yī)生可以通過手勢(shì)、語音等控制與機(jī)器人配合工作，大大提高了操作標(biāo)準(zhǔn)化和準(zhǔn)確性。

較高的舒適度：應(yīng)用Franka機(jī)器人獨(dú)特的力敏感性，通過雷達(dá)探頭精準(zhǔn)判斷位置，提高用戶使用體驗(yàn)。

低投入，高回報(bào)：Franka機(jī)器人成本較低，投入小，柔性高，可以代替研究人員進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)，避免人工因疲勞操作出現(xiàn)的失誤。

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科研領(lǐng)域

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Franka機(jī)器人實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體領(lǐng)域芯片制造、晶圓生產(chǎn)、檢測(cè)等工作

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應(yīng)用場(chǎng)景：Franka機(jī)器人適用于芯片制造、晶圓生產(chǎn)、檢測(cè)等半導(dǎo)體行業(yè)工作。

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企業(yè)難點(diǎn)：半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用范圍較大，生產(chǎn)效率要求高，需要大量的材料和工人按照多個(gè)流程進(jìn)行加工制造。

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方案優(yōu)勢(shì)：

降低人工成本：Franka機(jī)器人可以在無人場(chǎng)景中，通過設(shè)定好的流程完成任務(wù)，大大降低企業(yè)的人工成本。

安全性高：Franka機(jī)器人通過檢查機(jī)器人系統(tǒng)，可以加強(qiáng)安全防范，減少因安全問題導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

完成更為復(fù)雜的任務(wù)：Franka機(jī)器人可以操作人類肉眼無法看到的細(xì)小零件的拆卸和組裝，避免人為操作出現(xiàn)的誤差。

高質(zhì)量：Franka機(jī)器人通過減少人工操作，可以避免環(huán)境污染，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

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Franka機(jī)器人助力教育科研品質(zhì)升級(jí)

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應(yīng)用場(chǎng)景：Franka機(jī)器人適用于教育科研創(chuàng)新、技術(shù)升級(jí)等工作。

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企業(yè)難點(diǎn)：教育形式仍以競(jìng)賽模式為主，機(jī)器人教育普及率低，教育設(shè)備不完善，缺乏創(chuàng)新教育。

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方案優(yōu)勢(shì)：

靈敏度高：Franka機(jī)器人具有7個(gè)軸的扭矩長按其，可以和人類手臂一樣靈活運(yùn)動(dòng)，方便操作。

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易于操作：Franka機(jī)器人附帶了來自 FRANKA World應(yīng)用市場(chǎng)的各種基本APPs，用戶可以簡單地以即插即用的方式進(jìn)行選擇。

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創(chuàng)新教育模式：通過協(xié)作機(jī)械臂，可以將用戶與機(jī)器人合作解決學(xué)習(xí)過程中遇到的問題，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，提高學(xué)習(xí)效果。

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培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)能力：通過人機(jī)互動(dòng)，用戶可以學(xué)習(xí)機(jī)器人編程、控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)等知識(shí)。

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Franka機(jī)器人助力實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化從輔助人到替代人進(jìn)階

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應(yīng)用場(chǎng)景：適用于研發(fā)、設(shè)備維護(hù)、高精準(zhǔn)操作等實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的工作。

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企業(yè)難點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化程度主要停留在單模塊形式上，僅個(gè)別領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)室實(shí)現(xiàn)了工作站形式，集成程度有限；人為操作實(shí)驗(yàn)精準(zhǔn)度低。

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方案優(yōu)勢(shì)：

助力實(shí)驗(yàn)室科學(xué)研究：Franka Research 3 使用 Franka Control Interface (FCI) 進(jìn)行編程，提供了簡潔、易于學(xué)習(xí)的編程界面，減少學(xué)習(xí)周期，提高使用效率。

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降低實(shí)驗(yàn)室操作危險(xiǎn)性：Franka機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP30并獲得10218-1 和 13849-1 正式認(rèn)證，達(dá)到Performance Level D ( PLd ) 和 Category 3 的安全功能，保障實(shí)驗(yàn)室操作的安全性。

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降低實(shí)驗(yàn)室成本：Franka機(jī)器人精確到納米的級(jí)別，能夠快速精準(zhǔn)的完成高精度任務(wù)，避免人為操作失誤帶來的高昂錯(cuò)誤成本。

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提高工作效率：Franka機(jī)器人能夠代替大部分的人力工程，可以用更少的時(shí)間完成任務(wù)，將更多的重心轉(zhuǎn)移到創(chuàng)造科研成果上，提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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BFT平臺(tái)介紹：

BFT機(jī)器人是智能機(jī)器人一站式服務(wù)平臺(tái)，致力于搭建全方位的機(jī)器人供應(yīng)鏈，為用戶提供機(jī)器人選型、培訓(xùn)、解決方案、在線采購、本地化定制等高性價(jià)比的一站式服務(wù)。平臺(tái)產(chǎn)品涵蓋協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人夾爪、三維機(jī)器視覺設(shè)備、3D工業(yè)相機(jī)等十余種品類，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品全覆蓋，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、智慧零售、教育科研等行業(yè)。平臺(tái)已與多家國內(nèi)外知名機(jī)器人品牌達(dá)成戰(zhàn)略合作，并擁有專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)，能為客戶提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學(xué)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)搭建、展廳定制等服務(wù)，支持一對(duì)一技術(shù)服務(wù)和二次開發(fā)。

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從BFT渠道購買Franka機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

價(jià)格實(shí)惠

BFT平臺(tái)提供的Franka機(jī)器人產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供專屬優(yōu)惠；

質(zhì)量保證

BFT平臺(tái)對(duì)Franka機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)，更加放心可靠；

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