在慣性導(dǎo)航中，一般將坐標(biāo)系分為兩類：慣性坐標(biāo)系、非慣性坐標(biāo)系。

慣性坐標(biāo)系包括：日心慣性系、地心慣性系。

非慣性坐標(biāo)系包括：地球坐標(biāo)系、地理坐標(biāo)系、機(jī)體坐標(biāo)系、平臺坐標(biāo)系。

什么是慣性坐標(biāo)系呢？

所謂慣性空間，應(yīng)是原點(diǎn)取在不動(dòng)點(diǎn)，而又無轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系。這種與慣性空間相固聯(lián)的坐標(biāo)系，稱為慣性坐標(biāo)參考系，簡稱慣性系。

下面介紹上面坐標(biāo)系中的幾種常用坐標(biāo)系

地心坐標(biāo)系

O-XiYiZi，角標(biāo)常用i表示。取地球中心為坐標(biāo)原點(diǎn)o，oz軸沿地球自轉(zhuǎn)軸方向，ox軸是地球繞太陽公轉(zhuǎn)的黃道平面與地球赤道平面的交線，oy軸沿右手規(guī)則確定。需要注意：地心坐標(biāo)系是不與地球固聯(lián)的，它不隨地球自轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

地球坐標(biāo)系

O-XeYeZe，角標(biāo)常用e(earth)表示。取地球中心為坐標(biāo)原點(diǎn)o，oz軸沿地球自轉(zhuǎn)軸方向，ox軸是赤道平面和本初子午面的交線（注意本初子午面只有一個(gè)），oy軸沿右手規(guī)則確定。需要注意：地球坐標(biāo)系是和地球固連的，它與地球一起相對慣性坐標(biāo)系以地球的自轉(zhuǎn)角速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

地理坐標(biāo)系

O-XgYgZg，角標(biāo)常用g表示。取飛機(jī)重心或地球表面某一點(diǎn)為原點(diǎn)o，ox軸在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)指東，oy軸與當(dāng)?shù)刈游缇€一致指向真北，oz軸沿當(dāng)?shù)卮咕€指天向上，形成右手坐標(biāo)系。常用的地理坐標(biāo)系有：“東—北—天”坐標(biāo)系

機(jī)體坐標(biāo)系

O-XbYbZb，角標(biāo)常用b表示。取飛機(jī)重心為原點(diǎn)o，ox軸沿飛機(jī)橫軸向右，oy軸沿飛機(jī)縱軸向前，oz軸沿飛機(jī)立軸（航向軸）向上。注意：機(jī)體坐標(biāo)系與機(jī)體固聯(lián)，隨飛機(jī)一起相對地球運(yùn)動(dòng)。

以上內(nèi)容整理自《慣性導(dǎo)航》編著：朱家海