飛行輔助功能（PFD,PrimaryFlightDisplay）旨在幫助用戶更加直觀地獲取飛行參數(shù)，并且可以清晰地觀察飛行器周圍的障礙物，提升飛行安全。

在主畫面為FPV攝像頭或云臺相機（變焦相機/廣角相機/紅外相機）畫面時，飛行輔助功能的顯示也有所不同。

1.速度帶。

2.風(fēng)速與風(fēng)向。其中，風(fēng)向是相對于飛行器的方向。

3.飛行器的水平速度。

4.航線飛行過程中，顯示航線的預(yù)設(shè)速度。

5.地平線：反映飛行器的姿態(tài)，與飛行器傾斜角度相反。

6.飛行器機頭方向：始終位于圖傳畫面正中間。

7.速度矢量球：飛行器即將飛往的位置。

8.限高（LIM，Limit）：飛行控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的限高高度。

9.航線飛行過程中，顯示航線的預(yù)設(shè)高度。

10.垂直障礙物顯示：用于顯示飛行器垂直方向上的障礙物信息。當(dāng)上下有障礙物時，可根據(jù)避障顯示，或?qū)⑺俣葪l與障礙物高度進(jìn)行比較，判斷是否即將觸碰障礙物，以免出現(xiàn)飛行安全事故。當(dāng)垂直避障處于關(guān)閉狀態(tài)的時候，將顯示OFF，提示用戶當(dāng)前垂直避障已經(jīng)關(guān)閉。

11.垂直速度：顯示飛行器爬升或下降的垂直速度。白條將顯示出3秒后飛行器可到達(dá)的位置，垂直速度越大白色的線越長。

12.相對高度（ALT）：飛行器相對起飛點的高度。

13.返航高度（RTH）：飛行控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的返航高度。

14.海拔高度（ASL）：顯示當(dāng)前飛行的海拔高度。

15.導(dǎo)航信息模塊：以俯瞰的視角顯示飛行器方位、云臺方位、避障信息等。