包含北美、歐洲、中東、中國臺灣地區(qū)銷售的 Model 3 與 Mode Y，去年第四季開始全面移除超音波雷達，進入 100% 的純視覺時代，原有的障礙物顯示機能也一并消失，至今都仍未重新回歸。最新證據(jù)則顯示特斯拉疑似早已在檯面下進行測試，僅依靠相機鏡頭也能讓障礙物顯示機能照常運作。

本身也是特斯拉車主的電動車技師 Occupy Mars，日前發(fā)現(xiàn)自己的 2018 年式 Model 3 (車輛軟體版本 2022.28.2) 在徹底斷開超音波雷達連結(jié)的狀態(tài)下，依然能在中控屏幕上照常顯示障礙物的相對方位和距離。為了進一步確認(rèn) Model 3 在沒有超音波雷達的輔助之下，純粹是依靠相機鏡頭在判斷周遭距離，Occupy Mars 還試著用膠帶來覆蓋相機鏡頭，結(jié)果 Model 3 立即停止顯示障礙物的相對方位和距離資訊。

Occupy Mars 的發(fā)現(xiàn)，外界認(rèn)為這意味特斯拉早就在臺面下運作純視覺方案的障礙物顯示機能，并持續(xù)和有配置超音波雷達車款的偵測數(shù)據(jù)進行比對，為的就是在把障礙物顯示機能加回來之前，評估純視覺方案偵測障礙物的準(zhǔn)確性。

但根據(jù)汽車拆解團隊 Munro Live 的分析，特斯拉當(dāng)前的相機鏡頭配置，在車頭周圍仍有一定的區(qū)域會是視覺死角，因此僅依靠相機鏡頭模擬的障礙物顯示機能，和有配置超音波雷達的車款相比，在精確度方面預(yù)期還是會有落差。還有就是特斯拉預(yù)計何時會針對純視覺方案車款，重新加回不少車主敲碗許久的障礙物顯示機能，目前仍沒有任何明確的時程表可以參考。

但最近特斯拉自動駕駛傳感器方案，曝光的新文件顯示，一款編號為“1541584”毫米波雷達似乎將重新上車特斯拉，該雷達由特斯拉提交給美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）審核認(rèn)證，通過后才能投放美國市場。猜測大概率是特斯拉自主研發(fā)，而非從其他供應(yīng)商處采購。

官方將其描述為“非脈沖汽車毫米波雷達”，工作頻率為76-77GHz。支持三個掃頻模式，*掃頻帶寬為700MHz，幀周期約為67ms。

區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷達，特斯拉這款更像是FMCW雷達，即調(diào)頻連續(xù)波雷達。FMCW雷達的優(yōu)勢在于，所需的發(fā)射功率峰值較低、尺寸小、容易調(diào)制、成本低、信號處理簡單，非常符合車載雷達的性能需求。

包括博世、大陸、德爾福、電裝等汽車零部件供應(yīng)商在內(nèi)，都已經(jīng)掌握了FMCW雷達的核心技術(shù)，可用于道路車輛監(jiān)測記錄、汽車防撞雷達、車流量檢測、自動駕駛等領(lǐng)域。

更進一步來說，有人推測這是一款高分辨率的4D成像雷達。

所以特斯拉毫米波雷達是否回歸，或許取決于特斯拉視覺測距技術(shù)的成熟與否，馬斯克在此之前也明確表示過，他并非完全否定毫米波雷達，他認(rèn)為“高分辨率的毫米波雷達”勝過純視覺。因此，已經(jīng)摘除雷達的車主是否還有機會通過OTA升級重獲避障功能呢？讓我們拭目以待！