初代 德川家康（とくがわ いえやす）

二代 德川秀忠（ひでただ）武家諸法度

三代 德川家光（いえみつ）參勤交代制度

五代 德川綱吉（つなよし）生類憐憫令 “狗將軍”

八代 德川吉宗（よしむね）享保改革 “米將軍”

十一代 德川家齊（いえなり）寬政改革

幼名（乳名），最常用于德川幕府的少主。由于初代將軍德川家康的幼名為竹千代，因此只有從小被認定會成為將軍的少主，幼名才取名為竹千代。而第一個兒子，有時也會取名竹千代。

德川家康原姓松平，而在松平氏的宗家十代里，乳名為「竹千代」的當主有，四代松平親忠、五代松平長親、六代松平信忠、七代松平清康和九代松平元康（初名元信，即德川家康）。

德川幕府中，乳名「竹千代」的將軍為初代將軍德川家康、二代將軍德川秀忠、三代將軍德川家光、四代將軍德川家綱、十代將軍德川家治。

而取名為竹千代但早夭的少主或沒繼承德川家的少主有初代將軍家康的嫡長子德川信康、十代將軍家治的長子德川家基，十一代將軍家齊的長子及十二代將軍家慶的長子。 另外，二代德川秀忠原乳名為「長丸」（長松丸），在卻立將來繼承二代將軍之位后，才改為竹千代。不過，后來的人仍習慣以長丸當做秀忠的乳名，竹千代較鮮為人知。