在B站看了太多的工業(yè)腦血栓產品，看評論也是一幫白菜邦子！我不愿意廢話，兩個關鍵點，一個是減速器，一個是算法，在機械傳動上是減速器，在程序函數上是算法，你得給處理器吃細糧，活出來才漂亮！6050陀螺儀給出的信號十分的粗糙！也就是曲線十分的粗糙！這種信號曲線必須得經過較好優(yōu)化，變成一種非常順滑的曲線，這時候微處理器才能給出優(yōu)美的執(zhí)行信號曲線。 我想強調的是:不管是多好的傳感器出來的原始信號都是十分粗糙的，必須要經過模擬數字轉換，當模擬信號轉換成數字信號之后，我們就可以利用函數做各種優(yōu)化了！什么正反傅里葉變換，卡爾曼濾波都是好辦法！ 我希望大家在技術上多用點心，一天到晚少做點白日夢！多一些踏踏實實的工匠精神……最關鍵的:別再制造工業(yè)垃圾了