使用HAL庫時(shí)，不能在中斷里調(diào)用HAL_GetTick()，不然會一直循環(huán)出不來

比如使用在定時(shí)器中斷里使用阻塞的串口發(fā)送/接收函數(shù)

不要在中斷函數(shù)里使用阻塞的串口、I2C、SPI發(fā)送/接收函數(shù)

會卡在如圖所示的地方一直while