低畔地鐵21號線是低畔市的第一條跨市大站快線地鐵線，線路標識色為酸綠色。

21號線全線設7站，其中有換乘站4座，設站為：

1、博物館（可換乘地鐵1號線、3號線）

2、沙峽（可換乘地鐵1號線）

3、南部新城（可換乘地鐵7號線）

4、平谷市北關

5、平谷市區(qū)

6、刀山市南關村（可換乘地鐵102號線）

7、刀山谷景區(qū)

建設、運營歷程

RSE線時期

RSE的全稱為Railway Station Express，意為火車站快線，即到火車站的大站快線地鐵，方便乘坐火車的乘客快速到達火車站。最初規(guī)劃4站，為沙峽、原林北、火車東站、火車站。運營時途徑車站的順序為：沙峽、原林北、火車東站、火車站、原林北、沙峽。運營方式類似首都機場線，即沒有終點站，與其他地鐵線脫網(wǎng)運行，且為單一票價。在后期，由于乘坐人數(shù)少，地鐵RSE線修建了入網(wǎng)的換乘通道，無需出站換乘地鐵RSE線。

21號線時期

為了方便未來的太空車站的乘客進入城區(qū)，加強低畔、平谷、刀山三地的乘客流動，地鐵RSE線調(diào)整路號為21號線，且延伸至太空車站（現(xiàn)刀山谷景區(qū)站），成為第一條出市的線路。一期修建至平谷市區(qū)站，二期由于工期問題，暫緩開通。二期修建完成后，成為低畔地鐵線網(wǎng)中最長的地鐵。首站為太空車站，無終點站，成為第一條跨市、環(huán)形地鐵。后期，由于太空車站工程的調(diào)整，地鐵21號線終點站更名為刀山谷景區(qū)。

回路撤銷時期

由于2號線全線貫通，市內(nèi)要求2號線以內(nèi)部分地鐵必須入地，且21號線回路部分客流較少，地鐵21號線終點站便調(diào)整為博物館站。為了換乘102號線，地鐵21號線新增刀山市南關村站，成為第一條線路定型后增站的地鐵線。