7款傳感器與執(zhí)行器的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否，都會記錄下來—小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）

實驗一百三十四：I2C接口I/O擴展模塊 支持級聯(lián)PCF8574T模塊

PCF8574T

是CMOS電路，它通過兩條雙向總線可使大多數(shù)MCU實現(xiàn)遠程I/O擴展。該器件包含一個8位準雙向口和一個總線接口。pcf8574t 電流消耗很低，并且輸出鎖存，具有大電流驅(qū)動能力，可直接驅(qū)動LED。它還帶有一種中斷接線可與MCU的中斷邏輯相連。通過INT發(fā)送中斷信號，遠端I/O口不必經(jīng)過總線通信就通知MCU是否有數(shù)據(jù)從端口輸入。這意味著 pcf8574t 可以作為一個單被控器。

PCF8574邏輯圖

各P口輸入輸出簡化示意圖

雙線雙向總線（I2C）的8位輸入/輸出（I/O）擴展器
設(shè)計用于2.5-V至6-V VCC操作。PCF8574通過I2C為大多數(shù)微控制器系列提供通用遠程I/O擴展接口[串行時鐘（SCL），串行數(shù)據(jù)（SDA）。該設(shè)備具有一個8位準雙向I/O端口（P0–P7），包括帶有大電流驅(qū)動的鎖存輸出直接驅(qū)動LED的能力。每個準雙向I/O都可以用作輸入或輸出，而無需使用數(shù)據(jù)方向控制信號。開機時，I/O很高。在此模式下，只有VCC的電流源活躍。另一個強大的拉向VCC允許快速上升到重負荷輸出邊緣。這個裝置轉(zhuǎn)動當輸出被寫入高位并被SCL的負邊緣關(guān)閉時打開。I/O應(yīng)該很高，在用作輸入之前。PCF8574提供了一個開漏輸出（int），可以連接到微控制器。在輸入模式下，端口輸入的任何上升或下降沿都會產(chǎn)生中斷。后續(xù)時間，tiv，int是有效的。當端口上的數(shù)據(jù)改變時，中斷電路復(fù)位并重新激活從產(chǎn)生中斷的端口讀取或?qū)懭朐荚O(shè)置或數(shù)據(jù)。重置發(fā)生在在SCL信號上升沿后的確認位處的讀取模式，或在SCL信號從高到低轉(zhuǎn)換后的確認位。確認期間發(fā)生的中斷由于在該脈沖期間中斷復(fù)位，時鐘脈沖可能丟失（或非常短）。每次變更復(fù)位后的I/O被檢測到，并且在下一個上升時鐘邊緣之后，被發(fā)送。作為int讀取，或者寫入，另一個設(shè)備不影響中斷電路。通過在這條線路上發(fā)送中斷信號，遠程I/O可以通知微控制器是否有輸入數(shù)據(jù)在其端口上，無需通過I2C總線進行通信。因此，pcf8574可以保持簡單的從機裝置。

I2C接口I/O 8位擴展? 支持級聯(lián)PCF8574T模塊

I2C接口I/O擴展模塊功能:
基于I2C接口的I/O擴展模塊，使用2個I/O可擴展8個I/O。支持級聯(lián)，最多可同時使用8個模塊，擴張到64個I/O。通過撥碼開關(guān)設(shè)置模塊地址，將3位撥碼開關(guān)全部撥到’ON’上。此時模塊地址為0x27。

PCB Size: 37.5mm x 16.7mm

Arduino實驗開源代碼

通過模塊上撥碼開關(guān)不同位置，來設(shè)置模塊I2C地址

1上2上3上? 為0x27

通過模塊上撥碼開關(guān)不同位置，來設(shè)置模塊I2C地址

1下2上3上??為0x23

1下2上3上? ?為0x23

通過模塊上撥碼開關(guān)不同位置，來設(shè)置模塊I2C地址

1上2上3上??為0x27

1下2上3上??為0x23

1下2下3上??為0x21

1下2下3下??為0x20

1上2下3下??為0x24

1上2上3下??為0x26

1下2上3下??為0x22

1上2下3上??為0x25

Arduino實驗開源代碼

實驗開源仿真編程（Linkboy V4.62）