EC-max30無刷電機(jī)智能倉儲物流小車AGV驅(qū)動電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

自動倉儲物流系統(tǒng)以單獨可自由行駛的車輛 (AiV) 為基礎(chǔ)，車輛之間相互識別、遵守先行規(guī)則，自主完成任務(wù)。

車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項任務(wù)，電機(jī)負(fù)責(zé)對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。

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EC-max30無刷電機(jī)智能倉儲物流小車AGV驅(qū)動電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組無刷直流電機(jī)功率60Watt行星齒輪箱霍爾傳感器

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 9340 rpm

空載電流 231 mA

額定轉(zhuǎn)速 8040 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 60.7 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.66 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 458 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 18.8 A

最大效率 81 %

特征值

相間電阻 1.27 ?

相間電感 0.143 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 393 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 20.6 rpm/mNm

機(jī)械時間常數(shù) 4.73 ms

轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm2

外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W

繞組-外殼熱阻 0.5 K/W

繞組熱時間常數(shù) 2.71 s

電機(jī)熱時間常數(shù) 1000 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 305 g

無刷電機(jī)換向原理

在無刷直流電機(jī) (BLDC) 上——例如 maxon EC 電機(jī) -

有三個繞組段（相）。 控制器的功率級需要根據(jù)轉(zhuǎn)子的實際位置正確地為這三相提供電壓。 轉(zhuǎn)子位置由 3 個數(shù)字霍爾傳感器監(jiān)控，這些傳感器允許 BLDC 電機(jī)進(jìn)行簡單的換向，稱為塊換向?；魻杺鞲衅魇钦_驅(qū)動 BLDC 電機(jī)所必需的。 然而，霍爾傳感器僅提供低級分辨率反饋，并且塊換向在低速平穩(wěn)運(yùn)行方面有其局限性。

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