目前有許多通過結(jié)構(gòu)光進(jìn)行表面成像的技術(shù)。在這篇綜述中，我們首先將所有的技術(shù)分類為連續(xù)的（多鏡頭）或單鏡頭類別，如圖3所示，這可以被看作是這項(xiàng)技術(shù)的road map。如果目標(biāo)3D對(duì)象是靜態(tài)的，并且應(yīng)用程序不會(huì)對(duì)獲取時(shí)間施加嚴(yán)格的限制，那么可以使用multiple-shot techniques，可能會(huì)導(dǎo)致更可靠和更準(zhǔn)確的結(jié)果。然而，如果目標(biāo)在移動(dòng)，必須使用單鏡頭技術(shù)來獲得特定時(shí)間實(shí)例的3D對(duì)象的快照3D表面圖像。

我們進(jìn)一步將單鏡頭技術(shù)分為三大類：使用連續(xù)變化的結(jié)構(gòu)光圖案的技