看門狗?

看門狗定時器 (WDT) 是一種定時器，用于監(jiān)視微控制器 (MCU)程序，查看它們是否失控或停止運行，充當(dāng)監(jiān)視MCU 操作的“看門狗”。

MCU正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給WDT清零，如果超過規(guī)定的時間不喂狗，WDT就會給出一個復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位。

看門狗基本類型及主要特點如下圖所示:

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對于功能安全而言，主要采用硬件看門狗作為安全機制。根據(jù)其實現(xiàn)復(fù)雜度，它可以工作于不同模式:

計時模式(Time out mode)

時間窗模式(Window mode)

問答模式(Q&A mode)

從上往下，其可靠度和復(fù)雜度依次上升。

除此之外，還必須注意以下幾點:

看門狗必須在系統(tǒng)初始化中進行測試，避免看門狗自身故障。

看門狗輸入為喂狗(kicking the dog/service the dog)，必須在特定的時間或時間窗內(nèi)喂狗，否則會觸發(fā)相應(yīng)Reset端或功能降級。

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