概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，測(cè)試串口發(fā)送接收函數(shù)。 最近在弄ST和GD的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：615061293。

視頻教學(xué)

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csdn課程

課程更加詳細(xì)。?https://download.csdn.net/course/detail/35611

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開(kāi)發(fā)板?

?查看原理圖，PA2和PA3設(shè)置為開(kāi)發(fā)板的串口。?

?配置串口。

?開(kāi)啟中斷。?

?開(kāi)啟DMA讀取和接收。 其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit?

STM32CUBEIDE配置

?若需要打印浮點(diǎn)型，需要勾選下面的選項(xiàng)。?

串口重定向

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

函數(shù)聲明和串口重定向：

串口發(fā)送接收函數(shù)

一般情況下，串口發(fā)送接收函數(shù)有如下所示。?

● HAL_UART_Transmit();串口輪詢(xún)模式發(fā)送,使用超時(shí)管理機(jī)制。?

● HAL_UART_Receive();串口輪詢(xún)模式接收,使用超時(shí)管理機(jī)制。?

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收?

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發(fā)送?

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA()發(fā)送

測(cè)試代碼如下。 定義需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

HAL_UART_Transmit_DMA()發(fā)送代碼。

DMA有normal和circular兩種模式。 Normal表單次傳輸，傳輸一次后終止傳輸，所以需要傳輸幾次就需要開(kāi)啟幾次，Circular表示循環(huán)傳輸，傳輸完成后又重新開(kāi)始繼續(xù)傳輸，開(kāi)啟一次后會(huì)一直傳輸。 normal傳輸打印如下所示，傳輸完成就關(guān)閉。?

?circular傳輸打印如下所示，一直傳輸，不會(huì)停止。?

HAL_UART_Receive_DMA()發(fā)送

測(cè)試代碼如下。 定義需要接受存放數(shù)組。

開(kāi)啟HAL_UART_Receive_DMA()接受代碼。

重寫(xiě)讀取回調(diào)函數(shù)，將接受的數(shù)據(jù)發(fā)送出去在開(kāi)啟接收。

DMA有normal和circular兩種模式。 Normal表單次接收，接收一次后終止接收，所以需要接收幾次就需要開(kāi)啟幾次，Circular表示循環(huán)接收，接收完成后又重新頭開(kāi)始繼續(xù)接收，開(kāi)啟一次后會(huì)一直接收。 normal傳輸打印如下所示，傳輸完成就關(guān)閉。 演示效果如下所示。

circular接收打印如下所示，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)大于接收長(zhǎng)度時(shí)候，會(huì)進(jìn)行循環(huán)接收。

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