原創(chuàng) | 文 BFT機器人

珞石機器人品牌介紹

珞石機器人致力于研發(fā)和創(chuàng)新新一代柔性協(xié)作機器人、工業(yè)機器人以及智能制造技術(shù)。其中ER系列采用了全關(guān)節(jié)力矩傳感器配置，并且使用了全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，可以更加靈活的避免障礙物，同時也能更敏銳的檢測到碰撞。

珞石ER系列柔性協(xié)作機器人有四種型號：ER3、ER3Pro、ER7、ER7Pro。目前BFT在售產(chǎn)品為ER7和ER7Pro兩種型號。

珞石機器人產(chǎn)品介紹

珞石機器人特點

?1、柔順靈敏：

珞石機器人采用了新一代控制技術(shù)，能夠像人的手臂一樣靈活，并且可以根據(jù)需要調(diào)整剛度，與環(huán)境交互更加安全、智能。擁有7個自由度，仿人體工程學設(shè)計，能夠以不同姿勢完成相同的任務(wù)。在狹小的空間內(nèi)也能靈活自主地避障物，大大增加了其有效工作范圍。

?2、安全性能高：

珞石機器人精度至±0.1mm，還配備了基于力矩傳感器的超靈敏碰撞檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)一觸即停，無需安全圍欄，人機協(xié)作更安全。

?3、輕巧便捷：

珞石機器人采用無控制柜設(shè)計，輕量一體化機身，配合高集成度模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，在狹窄的空間和復雜的工作環(huán)境中仍可自由部署和移動。

?4、操作簡單：

珞石機器人支持輕便拖動示教，能夠精準地復現(xiàn)運動軌跡，配合圖形化編程，沒有基礎(chǔ)的人員也可以可快速上手操作；珞石機器人提供了開放的底層API接口，支持二次開發(fā)應用，用戶可以根據(jù)自己的需求進行定制和擴展。

珞石機器人Q&A

Q：珞石機器人的使能裝置是什么？

使能裝置（Enabling Device）是一個具有2段按壓3個位置的特殊開關(guān)，又稱三位使能開關(guān)（以下簡稱使能開關(guān)），用于在手動模式下控制機器人的關(guān)節(jié)動力電源的通斷，由此來實現(xiàn)機器人的運動使能。只有按下使能開關(guān)并保持在中間位置時才會接通電機電源，使得機器人處于允許運動的狀態(tài)，松手放開或者用力按壓到底都會將電源切斷。

Q：珞石機器人如何釋放緊急狀態(tài)？

急停按鈕位于手持急停使能的手柄上，有一個安全鎖機制，被按下后必須手動釋放來復位裝置的急停狀態(tài)。按照按鈕表面的旋轉(zhuǎn)方向標識旋轉(zhuǎn)按鈕，即可釋放急停狀態(tài)。

Q：珞石機器人使用前評估需要評估哪些內(nèi)容？

首次使用機器人或進行任何修改后，必須進行以下測試，確認所有安全輸入和輸出是正確的，并且連接正確。

1、測試手持急停使能的急停按鈕是否可以停止機器人并啟動抱閘。

2、測試操作模式是否可以手動、自動切換。

3、測試3檔位手持急停使能裝置是否必須按下才能在手動模式下啟動動作，并且機器人處于減速控制下。

Q：珞石機器人若采用地基安裝需要什么前提條件？

采用此種固定方式的前提是地基有足夠的負載能力，并且表面平整光滑，混凝土地基必須能夠可靠地支撐出現(xiàn)的力，必須保證最小尺寸。

Q：珞石機器人使用時需要注意哪些安全問題？

1、當有工作人員處于機器人的安全防護區(qū)域時，只能使用手動模式操作機器人。

2、當進入機器人的安全防護區(qū)域時，必須要將手持急停使能手柄拿在手上，確保機器人在控制之下。

3、留意機器人抓手及所抓持的物品，如果抓手打開，工件有可能會掉落造成人員受傷或者設(shè)備損壞，不規(guī)范使用可能會造成傷害。

Q：珞石機器人什么時候需要零點標定？

1、機械傳動系統(tǒng)出現(xiàn)故障：更換電機、減速器等機械系統(tǒng)零部件之后；發(fā)生劇烈碰撞后；控制系統(tǒng)斷開時手動移動機器人關(guān)節(jié)。

2、編碼器多圈計數(shù)器數(shù)據(jù)丟失：整個硬盤系統(tǒng)重新安裝；編碼器電池更換后。




作者：日月

整理：又耳

注：部分內(nèi)容參考珞石機器人官網(wǎng)，文章版權(quán)歸原作者所有，如有不妥，請聯(lián)系刪除。轉(zhuǎn)載請聯(lián)系本公眾號獲得授權(quán)。?

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