原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

01鋁片散熱器行業(yè)背景

隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品的廣泛普及，鋁合金電子散熱器已經(jīng)成為生活類電子產(chǎn)品中不可或缺的關(guān)鍵組件。鋁合金的密度約為鋼和銅的三分之一，是制造散熱器的理想材料。其輕巧的特點(diǎn)能夠使加工出來(lái)的電子散熱器更加輕薄，與電子產(chǎn)品輕薄化的發(fā)展趨勢(shì)相契合。

考慮到散熱器的工作環(huán)境通常較為復(fù)雜，原材料的選擇必須兼顧抗腐蝕性能。鋁合金表面可以形成致密的氧化膜，能有效發(fā)揮防腐蝕的作用，經(jīng)過(guò)特殊處理可以提高散熱器的耐用性能。
而散熱器清洗工作屬于小型流水線操作，對(duì)工人來(lái)說(shuō)具有繁復(fù)性。工人一旦產(chǎn)生勞累或者心理疲勞等原因，就可能導(dǎo)致清洗質(zhì)量下降。

此外，由于散熱器本身是高精密產(chǎn)品，倘若工人清洗時(shí)操作不當(dāng)，也容易導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)生不必要的損傷。因此，為了解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)鋁片散熱器清洗上下料自動(dòng)化操作，相較于傳統(tǒng)清洗性價(jià)比更高。

02傳統(tǒng)鋁片散熱器清洗的缺陷

當(dāng)今，散熱器清洗作為比較冷門的小型流水線工作，清洗上下料工作內(nèi)容較為單一，而且重復(fù)性高。在保證鋁片散熱器徹底清潔的同時(shí)，還必須避免損壞產(chǎn)品。

傳統(tǒng)的人工操作難以同時(shí)確保高質(zhì)量和高效率的生產(chǎn)，而且當(dāng)前面臨著招工難的問(wèn)題，培養(yǎng)一個(gè)合格的清洗上下料工人更加困難，也消耗很多成本。此外，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案在鋁片散熱器清洗領(lǐng)域?qū)胫芷陂L(zhǎng)、成本高、空間受限，改造困難等問(wèn)題，難以進(jìn)行有效改造。

為了解決以上通電，由越疆四軸機(jī)器人MG400、上料機(jī)、傳送帶、等離子清洗機(jī)等組成的鋁片散熱器清洗上下料自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，能更好的滿足清洗需求，產(chǎn)品質(zhì)量也得到提升。

03使用機(jī)器人進(jìn)行鋁片散熱器清洗的解決方案

越疆四軸機(jī)器人DOBOT MG400是一款超小型桌面機(jī)械臂，具有靈活易部署、簡(jiǎn)單易用、安全協(xié)作的特點(diǎn)，專為多樣化、小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)需求而生。

MG400最大負(fù)載可達(dá)750g，具有440mm的臂長(zhǎng)，完全滿足輕量級(jí)桌面應(yīng)用MG400可真正滿足產(chǎn)線的快速部署應(yīng)用，是自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的高性價(jià)比之選。

本方案由越疆四軸機(jī)器人MG400、上料機(jī)、傳送帶、等離子清洗機(jī)等組成，MG400搭配末端吸盤，給等離子洗機(jī)工位上料，等清洗機(jī)清洗完畢后，再下料到傳送帶，流轉(zhuǎn)下一道工序。本散熱器清洗上下料方案采用雙工位的設(shè)計(jì)，每個(gè)工位6塊鋁片，實(shí)現(xiàn)了上下料、清洗的同步作業(yè)，避免了因待機(jī)損失效率。

這一自動(dòng)化解決方案能夠提高生產(chǎn)效率，保障清潔質(zhì)量，降低人為因素帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，以及減少產(chǎn)品損壞的可能性。能夠滿足不斷增長(zhǎng)的電子產(chǎn)品市場(chǎng)需求，確保產(chǎn)品品質(zhì)和穩(wěn)定性。

04方案優(yōu)勢(shì)

1.效率高、效益好。DOBOT MG400負(fù)載750g，臂長(zhǎng)440mm，在清洗散熱片上下料流水線可節(jié)省2名人力，效率提升15%，增加流水線企業(yè)效益。

2.體量小、靈活部署。DOBOT MG400底座尺寸僅190mm×190mm，占用面積比A4紙還小，簡(jiǎn)單易用、安全協(xié)作，易于改造，回報(bào)快。

3.高精度、用時(shí)少。DOBOT MG400可達(dá)到±0.05mm的重復(fù)定位精度，通過(guò)控制器振動(dòng)抑制算法，在確保機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)空間軌跡精度的前提下，使得重復(fù)定位精度帶寬穩(wěn)定時(shí)間加快60%、殘余振動(dòng)減少70%。也就意味著在清洗上下料流水線過(guò)程中更加不易損壞鋁片散熱器。

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BFT原創(chuàng)

作者：橙橙

編輯：柒柒

審核：貓

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