產(chǎn)品設(shè)計初衷：
????針對近期官方網(wǎng)站規(guī)定：只能含有競賽實物制作所使用的“單片機最小系統(tǒng)板”應(yīng)僅含單片機芯片、鍵盤與顯示裝置、存儲器、A/D、D/A，否則會取消測試資格問題。廣大電賽電賽網(wǎng)友進行了廣泛探討，給出了如下幾種猜想：
1、是否需要自己設(shè)計飛控硬件？
2、競賽能不能用成品飛控，成品控能不能帶Logo？
3、成品飛控中核心板主板帶IMU的能不能使用，即主控核心板必須和IMU分離設(shè)計？
4、自主獨立設(shè)計的飛控主板帶IMU能不能用？
5、是否能用自己設(shè)計的僅帶有官方規(guī)定的外設(shè)核心板（單片機最小系統(tǒng)板）？
6、是否只能使用官方提供的Launchpad核心板做飛控？
???目前為止，這些都沒有確切的答案，需要大家自己判斷，這邊不做任何可能會誤導(dǎo)大家言論，今年規(guī)則多變，單一視覺部分可能禁樹莓派就引起了軒然大波，在局勢不明朗面前。
???拋開視覺處理器是否限定不談，對于飛控部分，有沒有一種相對穩(wěn)妥的解決方案，讓大家可以安心備賽，不用操心當(dāng)前的時局動蕩。
???無名創(chuàng)新廣泛征集客戶反饋，結(jié)合當(dāng)前實際現(xiàn)狀，創(chuàng)新性的設(shè)計了針對官方Tiva?C?Series?LaunchPad板子和MSP432P401R?LaunchPad的帶IMU的擴展板。擴展板引出了核心板的所有功能，結(jié)合官方LaunchPad核心板，可以將原Tiva?Pro溫控版本完美兼容。用戶只用更改一兩個IO控制口就可以實現(xiàn)和手頭自己二次開發(fā)代碼的完美兼容，不用做大量沒有重復(fù)性工作，客戶有更多的時間高效率的進階學(xué)習(xí)。使用LaunchPad核心板主要有以下幾個優(yōu)勢：
1、客戶可以完全不用擔(dān)心今年電賽規(guī)則中各種條條框框的限定，避免臨時換方案的措手不及，可以全程無憂的安心備賽。
2、根據(jù)往屆國賽標準以及今年官網(wǎng)已經(jīng)有的消息，使用Launchpad擴展板子能確保大家參加競賽，因為板子是學(xué)校申請，官方取到下發(fā)的，組委會沒有任何理由限制不能用官方最小系統(tǒng)板，偏要逼著學(xué)生自己設(shè)計核心板而且還不能帶IMU。
3、避免了成品飛控、整機的嫌疑，Launchpad???Expansion?Board&IMU擴展板沒有任何其它廠家的處理器，擴展板僅僅就是一個IMU板，相當(dāng)于你淘寶買了一個MPU6050+SPL06傳感器而已，且模塊可以恒溫控制，避免重復(fù)校準傳感器。組委會沒有任何理由禁止大家不能用成品僅有傳感器的獨立模塊。大家在測評時，可以放心大膽、底氣十足的插拔給評委看自己的作品。
???今年電賽這塊情況很復(fù)雜，在眾多的消息不明確面前，我們能做的就是提前做好準備，避免太多的不可控性，造成的大家自亂陣腳，枉費心血，因此強烈推薦大家使用：LaunchPad+IMU擴展板的方案？

LaunchPad?Expansion Board老客戶購買擴展板（已含產(chǎn)品正版激活），前100套只對已學(xué)習(xí)無名創(chuàng)新Tiva/MSP432飛控的老客戶提供，其他人暫時沒有購買權(quán)限。?