CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五個(gè)不同的等級(jí) 而這不同等級(jí) 的CPU均可用同一個(gè)編程軟件使用6種不同編程語言進(jìn)行編程。

CPU上均帶有:LCD的顯示、一組操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。 CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列的兼容性。

除了CPU上集成的通訊功能外，每一個(gè)CPU另外支持最多4個(gè)通訊擴(kuò)展接口模塊 這4 個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議模塊。

CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外通過通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。 CPU 底板按CPU擴(kuò)展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。

輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量?jī)纱蠓N類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上 CPU本地和通過FBP分布式擴(kuò)展的子站。在CPU本地最多可擴(kuò)展10個(gè)1/0模塊(固件版本V1.2以上)分布式子站最多可擴(kuò)展7個(gè)/0模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設(shè)置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。

模擬量和開關(guān)量均使用同一種/0底板而同一種底板可實(shí)現(xiàn)1線2線和3線不同的接線模式。從而提供用戶在沒有輸入/輸出模塊時(shí)的預(yù)接線。底板分為:24VDC和230VAC兩種不同的電壓等級(jí)，而接線方式則有螺釘和彈簧兩種可選

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