? ?2023年3月28日，追覓科技在上海召開新品發(fā)布會。發(fā)布會上，追覓科技推出了兩款機器人產(chǎn)品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代。

四足+人形 追覓機器人新品快速迭代

近年，追覓科技在智能清潔領(lǐng)域快速發(fā)展，躋身行業(yè)頭部梯隊，實際上是追覓機器人技術(shù)復利的結(jié)果。

基于廣義機器人核心技術(shù)，追覓科技的機器人產(chǎn)品保持著快速創(chuàng)新迭代的節(jié)奏。此次發(fā)布兩款機器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機器狗 Eame One 和工業(yè)級四足機器人。

本次推出的仿生四足機器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升級版。Eame One的誕生標志著追覓科技擁有了自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機器人的能力。以Eame One 為起點，追覓創(chuàng)新機器人研究院主攻機器人高性能大扭矩電機關(guān)節(jié)、機械臂等通用機器人核心技術(shù)，并持續(xù)探索多樣化應(yīng)用場景下，機器人的不同形態(tài)。

相比上代，Eame One二代升級到了 15個自由度，是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運動控制。

得益于搭載了 12 組高性能伺服電機、 21TOPS 澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作，并精準判斷多種地形，適應(yīng)復雜環(huán)境。

同時，Eame One二代增加了四足機器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進行更多實時互動行為，可以更好地應(yīng)用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。

同時，基于在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗和技術(shù)，追覓科技希望面向未來，打造下一代更高效替代人力的機器人產(chǎn)品。追覓科技創(chuàng)新機器人研究院負責人喻超認為：通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進階版。為此，追覓科技用不到一年的時間研發(fā)推出了通用人形機器人 。

據(jù)介紹，該款通用人形機器人實現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機，可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模，同時集成了AI大型語言模型，具備高質(zhì)量的對話溝通能力。

追覓1.0到2.0：讓機器人技術(shù)服務(wù)家庭與社會

從創(chuàng)立之初，追覓科技把自己定位為一家廣義機器人公司，在電機、智能算法等方向持續(xù)投入資源與人力。

追覓科技認為，高性能伺服電機就像是機器人的“心臟”，提供強勁的動力，智能算法就像是機器人的“大腦”，讓機器人有更智能化的思維。

目前，追覓已經(jīng)攻克曾被國外企業(yè)“卡脖子”的高速馬達核心技術(shù)，成為行業(yè)內(nèi)全球?家高速馬達轉(zhuǎn)速突破18萬轉(zhuǎn)/分鐘的企業(yè)，同時將技術(shù)儲備至 20萬轉(zhuǎn)/分鐘，是國內(nèi)少數(shù)擁有?研?產(chǎn)?速數(shù)字?達能?的科技公司。

此外，追覓科技目前也具有機器人核心執(zhí)行器件伺服電機的自主研發(fā)及設(shè)計能力。四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機，內(nèi)含60多個零件，集成了電機、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉(zhuǎn)速220RPM，具備快速響應(yīng)能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準控制。

算法方面，追覓突破SLAM、ToF激光雷達、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù)，增強了場景識別和語義理解能力。同時，得益于追覓在掃地機器人上擁有豐富的目標檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗，包括地圖語義理解自動分割、航點導航等技術(shù)，在四足以及人形機器人研發(fā)過程中，可以實現(xiàn)技術(shù)復用。

“未來十年是廣義機器人最好的時代，追覓將會持續(xù)探索機器人技術(shù)的不同形態(tài)與應(yīng)用場景?！庇鞒硎?，從智能清潔到廣義機器人生態(tài)，追覓機器人技術(shù)發(fā)展會有多個階段。

專注智能清潔領(lǐng)域的追覓1.0時代，追覓希望讓機器人技術(shù)走入每個家庭，解放人們的雙手，省下大家做家務(wù)的時間，擁抱生活中的熱愛。 而追覓2.0時代，追覓希望將機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、交通等行業(yè)，開辟機器人技術(shù)服務(wù)新疆界，做能促進生產(chǎn)力提升十倍百倍的事，逐步朝著廣義機器人生態(tài)演進，讓機器人更加深度地服務(wù)家庭和社會。