工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

接下來工業(yè)機器人集成商無錫金紅鷹（www.jhyrobot.com）將為大家詳細介紹工業(yè)機器人的相關(guān)知識，包括工業(yè)機器人的分類、基本組成和結(jié)構(gòu)特點、性能評判指標以及工業(yè)機器人的發(fā)展、應用，幫助大家了解工業(yè)機器人。

一、工業(yè)機器人的發(fā)展背景

從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業(yè)機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業(yè)機器人的發(fā)展及應用日新月異。

二、工業(yè)機器人的應用場景

在短短50多年的時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人應用廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。無錫金紅鷹生產(chǎn)的系列工業(yè)機器人在汽車零部件、機械加工、新能源、船舶、電動車等領(lǐng)域都有廣泛應用，感興趣的伙伴可以查閱我們的應用案例。

三、工業(yè)機器人分類

工業(yè)機器人主要有焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等，以上工業(yè)機器人都已被大量采用。

1.磨拋加工機器人

在短短50多年的時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。

與人工磨拋相比，具有加工時間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特點。能適應大負載，惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。

2.焊接機器人

焊接機器人（關(guān)于焊接機器人這篇有詳細介紹：超全干貨！焊接機器人知識點詳解）是從事焊接工作的自動化焊接設(shè)備，通過焊接機器人的焊槍對焊縫實現(xiàn)焊接，焊縫美觀且牢固，保證產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)引進焊接機器人有利于提高生產(chǎn)線速度，解放工人勞動強度，減少企業(yè)的勞動和材料成本，提高企業(yè)的焊接自動化水平。焊接機器人（關(guān)于焊接機器人的分類可查閱這篇文章：焊接機器人主要有哪些種類？）按焊接工藝分可以分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。

（1）弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。應用特點：要求快速平穩(wěn)移動，定位精度要求較高。

（2）點焊機器人是用于點焊作業(yè)的機械設(shè)備，市場中的點焊機器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，點焊機器人應用廣，其中汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域中經(jīng)常出現(xiàn)點焊機器人的身影。一般它有六個自由度和良好的靈活性。它可以實現(xiàn)精確的焊接和點對焊件的精確定位。

3.激光焊接機器人

激光焊接機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。

4.真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。精度要求較高。

5.噴涂機器人

噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。

6.搬運機器人

搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可應用于各行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；

同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大，無嚴格精度要求。