小湯上周末給圓周智行寫的稿子，感謝天哥幫忙做了全文修改，歡迎同行朋友多交流。文末技術(shù)交流群，歡迎加入。

以下文章來源于圓周智行，作者湯強(qiáng)

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自動駕駛公司技術(shù)show系列_自動領(lǐng)航NOP_紐勱科技nullmax_中國自動駕駛公司

領(lǐng)駿科技基于地平線征程5的高速/城市領(lǐng)航輔助駕駛解決方案demo，不依賴高精地圖

小鵬G6的火爆讓很多車企始料未及。
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有主機(jī)廠人員告訴《圓周智行》，原本以為頭部新勢力城市NOA至少2024年上半年才會出來，現(xiàn)在整個(gè)進(jìn)度被提前了半年。?

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這導(dǎo)致其他主機(jī)廠也不得不提高領(lǐng)航輔助駕駛功能的優(yōu)先級，《圓周智行》粗略統(tǒng)計(jì)，今年內(nèi)，極氪，飛凡，嵐圖，極星，哪吒……都會推送高速NOA功能。? ? ? ? ?? ? ? ? ??

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當(dāng)頭部新勢力“卷向”城市NOA的同時(shí)，大部分車企在主戰(zhàn)場拉開了高速NOA的認(rèn)知戰(zhàn)序幕。? ? ? ? ?

主戰(zhàn)場迎來高速NOA混戰(zhàn)? ? ? ? ?

領(lǐng)航輔助駕駛可以看做是ACC（自適應(yīng)巡航控制）、LCC（車道居中控制）、ALC（自動變道輔助）等功能的疊加，根據(jù)使用場景不同又有高速和城市的區(qū)別。? ? ? ?

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此前，領(lǐng)航輔助駕駛功能只是新勢力們的談資，是他們區(qū)別于傳統(tǒng)主機(jī)廠的必談項(xiàng)目。但象征性大于實(shí)際性，今年以來，傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型的品牌也開始發(fā)力領(lǐng)航輔助駕駛，高速NOA成為大部分車企的主戰(zhàn)場。? ? ? ? ?

尤其小鵬G6三萬訂單中有70%的用戶選擇MAX版本，讓項(xiàng)目經(jīng)理們也有了更好的理由說服領(lǐng)導(dǎo)，必須在最短的時(shí)間內(nèi)上車，否則就會落后于市場。? ? ? ? ?

功能，技術(shù)，價(jià)格，速度……車企們在高速NOA上內(nèi)卷的方式也五花八門。? ? ? ? ?

這兩天，嵐圖汽車在其用戶之夜上發(fā)布了新嵐圖FREE智駕版車型，主打亮點(diǎn)就是高速NOA功能，該方案由百度Apollo和嵐圖共同開發(fā)，這是雙方的第一次合作，在內(nèi)部的優(yōu)先級非常高。嵐圖給了它一個(gè)非常有競爭力的價(jià)格，中大型SUV 僅26.69萬，緊貼緊湊級車型小鵬G6。? ? ? ? ?
更激進(jìn)者，吉利旗下睿藍(lán)汽車最近即將上市的搭載激光雷達(dá)的睿藍(lán)7已經(jīng)將價(jià)格壓到了20萬以內(nèi)，這個(gè)價(jià)格足以顛覆行業(yè)認(rèn)知。激光雷達(dá)也讓其功能上限直接對準(zhǔn)城市NOA。??

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內(nèi)卷不僅反映在產(chǎn)品端，在技術(shù)端，車企們也在各顯神通。? ? ? ? ?

極氪汽車的高速NZP功能也在前不久迎來測試，融合了極氪汽車獨(dú)有的歷史大數(shù)據(jù)功能之后，高效絲滑的駕駛策略贏得了一致好評，并計(jì)劃近期向用戶推送。? ??

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利用上汽集團(tuán)優(yōu)勢，飛凡汽車的高速NOA引入了光維感知系統(tǒng)，通過收集車燈的原始光子信息，讓系統(tǒng)更早的介入，帶來更安全的絲滑體驗(yàn)。? ? ? ? ?

有在功能和技術(shù)上發(fā)力者，還有企業(yè)希望通過速度與對手拉開差距。? ? ? ??

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在剛剛結(jié)束的“IM AD DAY”發(fā)布會上，智己汽車宣步今年年底要實(shí)現(xiàn)覆蓋全國333座城城市的高速NOA，而相關(guān)功能在四月的上海車展才剛剛開啟推送。? ? ? ?

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最讓人意想不到的是比亞迪，董事長王傳福前腳剛說完自動駕駛都是忽悠，后腳傾盡資源火線布局。比亞迪的高速領(lǐng)航輔助駕駛DNP將在年內(nèi)上車，首批車型包括比亞迪漢，新款漢上的方案將基于地平線J5芯片打造，基于11V5R的傳感器組合。? ? ? ?

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市場仿佛一夜之間變了天。? ? ?

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“城市NOA的普及速度可能沒有那么快，但是高速NOA的窗口期已經(jīng)來了。”? ? ? ? ?

有主機(jī)廠的人告訴《圓周智行》，城市NOA牽扯到大模型，大算力芯片，高精地圖，數(shù)據(jù)閉環(huán)……太多的東西，何時(shí)能夠大規(guī)模鋪開還要持續(xù)觀望。相較而言，高速NOA的難度降低了不止幾個(gè)數(shù)量級，已經(jīng)到了快速普及的窗口期。? ? ? ? ?

高工智能汽車統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示：今年前6月，國內(nèi)市場(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載L2(含L2+)交付新車324.35萬輛，同比增長37.65%；? ? ? ? ?

其中，前裝標(biāo)配NOA交付20.94萬輛，同比增長108.98%。搭載NOA功能車型數(shù)量超過50款，為去年同期的2倍多。英偉達(dá)和地平線兩家企業(yè)共同占領(lǐng)超過八成的市場份額。? ? ? ? ?

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這些方案中，大部分用于高速NOA功能。高速NOA的價(jià)格也不斷下探，出現(xiàn)在不同車型上。? ? ? ? ?
目前已有輕舟智航、小馬智行、福瑞泰克、縱目科技、禾多科技、佑駕創(chuàng)新、鑒智機(jī)器人等輔助駕駛解決方案供應(yīng)商推出了基于征程芯片打造的高速NOA量產(chǎn)級方案。其中，福瑞泰克基于征程3芯片打造的ADC20行泊一體域控產(chǎn)品，已搭載至吉利全新博越L、領(lǐng)克09 EM-P遠(yuǎn)航版等多款車型。輕舟智航則于去年12月推出了基于地平線征程5芯片的輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案，率先成為基于該款芯片的“高速＋城區(qū)”NOA解決方案提供商，并在今年3月發(fā)布行業(yè)首款基于單地平線征程5芯片的城市NOA方案。此外，地平線其他生態(tài)伙伴的多款NOA方案也有望于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。??

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車企打響高速領(lǐng)航認(rèn)知戰(zhàn)? ? ? ? ?

雖然用戶需求稍顯滯后，但車企們已經(jīng)打得不可開交。積累經(jīng)驗(yàn)是顯性的理由，更重要的是占領(lǐng)用戶心智。小鵬G6的爆火就是最好證明。? ? ? ?

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車企提前布局高速NOA至少有三點(diǎn)思考。? ??

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首先是占領(lǐng)用戶認(rèn)知，誰做的早，提的早，當(dāng)市場需求爆發(fā)的時(shí)候更容易獲得消費(fèi)者青睞。? ? ? ? ?
有主機(jī)廠人員認(rèn)為，智能駕駛不只是一個(gè)簡單的功能增量，當(dāng)用戶對它產(chǎn)生依賴，并且直接影響購買決策時(shí)，整個(gè)行業(yè)的游戲規(guī)則變了，比如用戶習(xí)慣了智能駕駛功能之后，傳統(tǒng)車企強(qiáng)調(diào)的操控，底盤，駕駛樂趣的賣點(diǎn)已經(jīng)不在消費(fèi)者的考慮范圍之內(nèi)。往大了說，它會倒逼一些企業(yè)進(jìn)行品牌重塑。? ? ?

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打磨工程問題也是車企提前布局的一個(gè)重要考量因素。? ? ? ? ?

打造一套智能駕駛系統(tǒng)，基本都需要2年左右的時(shí)間，中間會碰到很多意想不到的狀況。

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上述人士表示，車企在一個(gè)deadline的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)交付相關(guān)功能沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)都在車企自己，理論上花的時(shí)間越多，最終呈現(xiàn)出來的效果就越好。? ? ? ? ?

領(lǐng)航輔助駕駛功能上車，不是簡單的“堆料”，更是工程經(jīng)驗(yàn)的積累。? ?

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以并線輔助為例，不同地方車道線不一樣， 這涉及到車企的感知融合能力，在什么樣的時(shí)機(jī)，以什么樣的力度變道，最終會反應(yīng)到車輛安全和用戶體驗(yàn)，這些都是企業(yè)競爭力的比拼。? ? ? ? ?

此外，隨著今年車企價(jià)格戰(zhàn)打響，降本壓力陡增，車企都希望少花錢多辦事，例如如何在更低算力芯片上實(shí)現(xiàn)高速NOA，甚至單芯片做好行泊一體，背后還是各家工程經(jīng)驗(yàn)和能力的比拼。這些都需要耗費(fèi)車企大量的時(shí)間精力來完成，想要在推送時(shí)達(dá)到比對手更好的效果，就需要提前布局。? ? ? ? ?

最后就是數(shù)據(jù)積累，輔助駕駛拼到最后就是數(shù)據(jù)之爭，這也要求車企應(yīng)該及早加入戰(zhàn)局。? ? ? ? ?
今年車企們強(qiáng)調(diào)輔助駕駛年內(nèi)開多少城的底氣就來源于數(shù)據(jù)。? ? ? ? ?

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目前業(yè)內(nèi)共識的城市NOA方案由“BEV+ Transformer”來完成。這其中，串起整個(gè)核心的依然是數(shù)據(jù)，Transformer 大模型量變引起質(zhì)變需要1 億公里的里程數(shù)據(jù)，覆蓋各種corner case。? ? ? ? ?
雖然高速NOA的數(shù)量級相對城市NOA少很多，但也要滿足安全和體驗(yàn)的基本保障，不同車企之間的數(shù)據(jù)積累不同，智駕系統(tǒng)也會有很大的差異。? ? ??

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智能駕駛難以窮盡的“長尾效應(yīng)”只能通過數(shù)據(jù)來解決。比如前不久某頭部新勢力品牌高速NOA遇上廣告牌剎停事件引起廣泛熱議，將路邊斜上方廣告牌人像識別為人類，背后的根本原因就是Corner case數(shù)據(jù)積累不夠，模型泛化性不足。

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李想說以后中高端車型不搭載智能駕駛系統(tǒng)就像樓房沒有電梯，將直接決定用戶的購車體驗(yàn)。牽扯到芯片性能算力、完備的體系算法等問題，城市NOA目前只是頭部新勢力試水，鋪開程度仍需持續(xù)觀察，但高速NOA的戰(zhàn)役已經(jīng)全面打響，誰率先占領(lǐng)消費(fèi)者認(rèn)知，誰就會在未來的競爭中占據(jù)更多主動性。

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