近年來，隨著城市規(guī)模不斷擴大，城市交通擁堵問題凸顯，人們越來越多地選擇城市軌道交通作為日常出行工具。而城市軌道交通車輛速度不斷提升，列車的載重量和車輛行駛密度不斷增加，對軌道交通輔助設備的穩(wěn)定、安全和維護等提出了更高的要求。?

轉(zhuǎn)轍機設備作為實現(xiàn)道岔尖軌等轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵設備，任何失效都會使列車無法正常運行，甚至可能造成列車掉軌、翻車等嚴重后果，帶來生命和財產(chǎn)的嚴重損失。因此，鐵路轉(zhuǎn)轍機的重要性不言而喻，人工搬運上料難度大，風險高，如何利用人工智能技術(shù)代替人力來進行鐵路轉(zhuǎn)轍機定位抓取上料，是鐵路局迫切需要解決的問題。

某鐵路局鐵路轉(zhuǎn)轍機視覺高精度定位抓取

項目背景：

鐵路轉(zhuǎn)轍機重量重，體積大，如果由傳統(tǒng)人工進行上料，工作強度非常大，需要部署多名工人進行重復性搬運。轉(zhuǎn)轍機在來回搬運的過程中容易產(chǎn)生磕碰，并造成工人工傷風險，增加人工成本，為了降本增效，客戶希望能通過自動化來進行改善。

項目難點：

1、工作臺來料狀態(tài)無序，工件尺寸和體積較大，難以用單相機拍攝整個工件；

2、后端對接裝配工藝對工件定位精度要求較高，表面反光增加了圖像識別定位的難度。?

解決方案：

1、采用2D視覺多拍照點數(shù)據(jù)融合算法完成工件精準定位，通過單目相機分別拍攝工件表面的不同位置，對局部進行精定位；

2、自主開發(fā)多拍照點相機高精度標定算法，將不同拍照位置的數(shù)據(jù)進行融合，最終實現(xiàn)對整個工件的精準定位；

3、最后根據(jù)手眼標定結(jié)果將坐標轉(zhuǎn)化到機器人坐標系下，并通過TCP通信發(fā)給機器人對工件完成抓取。

方案優(yōu)勢：

1、替代人工，高精度2D視覺大工件定位，既保證了較高的精度又降低了成本；

2、自研多拍照點數(shù)據(jù)融合算法，自主開發(fā)智能機械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達99%；

3、可24小時系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

該鐵路局引入富唯智能高精度視覺定位抓取系統(tǒng)進行鐵路轉(zhuǎn)轍機抓取上料，通過2D視覺進行精準定位，提供精準定位坐標給機器人，大幅提升了產(chǎn)線自動化、柔性化水平，保障上料精準性和安全性。

富唯智能立足客戶實際場景需求，可提供性能強大，靈活易用的視覺高精度定位抓取上下料方案，經(jīng)過簡單調(diào)試和培訓即可快速實現(xiàn)所需功能，幫助廣大集成商伙伴順利交付，助力客戶實現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。