1、焊縫盯梢系統(tǒng)：小型弧焊機器人的焊縫盯梢系統(tǒng)能夠根據(jù)客戶需求進行加裝，焊縫盯梢系統(tǒng)能夠智能辨認焊縫的規(guī)格和方位，將焊縫的信息傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊接材料對焊縫進行填充，冷卻后的焊縫美觀且結實，提高了焊接的準確度。

　　2、清槍器：小型弧焊機器人的焊槍在焊接中流經(jīng)的焊材冷卻后會形成焊渣，如果不及時整理會影響焊接質量，清槍器是用于整理焊鉗的自動設備，清槍程序也需要輸入到控制系統(tǒng)中，在焊槍進行一段時間的焊接工作后，能夠守時對焊槍進行整理，不需要人工參與，提高了生產功率。

　　3、焊接變位機：焊接變位機能夠拖拽和旋轉工件，減輕工人的焊接工作量，在焊接作業(yè)中焊接變位機能夠將焊縫很好的呈現(xiàn)在焊接范圍內，使焊槍準確尋找焊縫的方位，安穩(wěn)焊接質量。

　　4、軌跡行走系統(tǒng)：小型弧焊機器人加裝軌跡行走系統(tǒng)，能夠延伸焊槍的焊接范圍，比較適應于焊點多且規(guī)格較大的焊件，加裝軌跡行走系統(tǒng)的機器人使得焊接范圍擴大，焊槍可達間隔也相對較大。