汽車(chē)行業(yè)報(bào)告:汽車(chē)新合資時(shí)代,如何看待各家車(chē)企純電平臺(tái)?
報(bào)告出品方:長(zhǎng)江證券
以下為報(bào)告原文節(jié)選
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引言:大眾入股小鵬,自主純電平臺(tái)技術(shù)全球領(lǐng)先
大眾瞄準(zhǔn)小鵬純電平臺(tái),自主品牌提供技術(shù),代表中國(guó)自主品牌純電平臺(tái)技術(shù)得到全球龍頭認(rèn)可。7 月 26 日,大眾和小鵬汽車(chē)簽訂技術(shù)框架協(xié)議,大眾擬以 7 億美元入股小鵬。具體的合作框架協(xié)議內(nèi)容為:在戰(zhàn)略技術(shù)合作方面,本公司和大眾汽車(chē)集團(tuán)將利用各自的核心競(jìng)爭(zhēng)力和小鵬汽車(chē)的 G9 平臺(tái)以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)和 ADAS 軟件,共同開(kāi)發(fā)兩款 B 級(jí)BEV 車(chē)型,以大眾汽車(chē)品牌在中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售。這些車(chē)型預(yù)計(jì)將于 2026 年開(kāi)始投產(chǎn)。大眾作為全球車(chē)企龍頭,在新能源趨勢(shì)下尋求與自主品牌的技術(shù)合作,體現(xiàn)了中國(guó)自主品牌在電動(dòng)車(chē)技術(shù)上的領(lǐng)先。
汽車(chē)平臺(tái)可以理解為模塊化產(chǎn)品,搭建相同的基礎(chǔ)架構(gòu)和零部件接口。汽車(chē)平臺(tái)在燃油車(chē)中常見(jiàn),主要車(chē)企如大眾、豐田等都有一系列成熟度的平臺(tái),在同一個(gè)平臺(tái)可以衍生出不同大小車(chē)型,也可以搭配不同發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、后懸掛結(jié)構(gòu)。因?yàn)榛A(chǔ)架構(gòu)和零部件接口相同,可以隨意拼接。
梳理國(guó)內(nèi)車(chē)企純電平臺(tái)信息,大部分國(guó)內(nèi)車(chē)企已經(jīng)從油改電方式進(jìn)化到推出獨(dú)立的純電平臺(tái),而外資企業(yè)進(jìn)度相對(duì)較慢。自 2015 年開(kāi)始,國(guó)內(nèi)自主品牌電動(dòng)車(chē)大量推出純電動(dòng)車(chē)型,最初多使用油改電方式,即去除燃油車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、油箱等電動(dòng)汽車(chē)不需要的零部件,裝上電池、電機(jī)、電控系統(tǒng)等電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)有的核心部件,直接利用燃油車(chē)平臺(tái)改裝成電動(dòng)汽車(chē),而純電動(dòng)平臺(tái)是電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)屬平臺(tái)是一種正向研發(fā)的平臺(tái),以動(dòng)力電池包為核心,根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)特點(diǎn)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)。
相比于油改電,專(zhuān)屬平臺(tái)具備:1)空間更大,將動(dòng)力電池統(tǒng)一安放在車(chē)輛底盤(pán)位置,前部沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等部件的掣肘,前軸可以更自由地往前挪。車(chē)尾部分沒(méi)有備胎約束,后軸可以挪動(dòng)的空間也更大;2)續(xù)航里程更長(zhǎng),動(dòng)力電池平鋪在車(chē)輛底盤(pán),使可安放動(dòng)力電池的空間大為增加,電池容量與續(xù)駛里程也隨之增長(zhǎng),而“油改電”車(chē)型由于安放動(dòng)力電池的空間較小,電池容量也相對(duì)較小,造成續(xù)駛里程普遍偏低;3)更加安全,由于專(zhuān)屬平臺(tái)把動(dòng)力電池放置在車(chē)輛底盤(pán),電池包四周有周密的保護(hù)層,因此發(fā)生交通事故時(shí)電池受損的幾率更低,“油改電”車(chē)型的動(dòng)力電池包往往放置在后備箱位置,發(fā)生追尾事故電池受損的可能性很大,而且車(chē)輛的重心也偏高。
自主品牌:自主純電平臺(tái)百花齊放,持續(xù)迭代
主要自主車(chē)企純電平臺(tái)推出、迭代時(shí)間,以及平臺(tái)參數(shù)情況如下:
比亞迪:1.0 和 2.0 奠定基礎(chǔ),3.0 再上臺(tái)階
9 月 8 日,比亞迪發(fā)布純電動(dòng)新平臺(tái)和相關(guān)技術(shù),該平臺(tái)被稱為 3.0 平臺(tái),從安全、高效、智能和美學(xué)四個(gè)方面進(jìn)行了升級(jí)。1)從尺寸來(lái)看,比亞迪 3.0 純電平臺(tái)可以支持軸距 2500mm-3500mm,從緊湊型到大型的一系列車(chē)型。2)三電方面,3.0 平臺(tái)使用刀片電池,續(xù)航里程可達(dá) 1000km;打造全球首個(gè)八合一的電驅(qū)動(dòng)總成,高性能版本的最大功率為 270kW,系統(tǒng)綜合效率達(dá)到了 89%;自主設(shè)計(jì)的高性能電機(jī)控制器能夠同時(shí)兼容 IGBT/SiC 模塊,支持最大 840A 的電流,最高效率達(dá)到了 99.7%;自主研發(fā)的高速低損耗減速器的最高效率達(dá)到了 97.6%。此外,比亞迪還研發(fā)了整車(chē)控制器、電池管理器、高壓配電箱等系統(tǒng);革新了四驅(qū)系統(tǒng)的架構(gòu),傳統(tǒng)的四驅(qū)架構(gòu)設(shè)計(jì)下,同步電機(jī)空載損耗較異步電機(jī)高 80%,3.0 平臺(tái)同時(shí)采用了異步電機(jī)和同步電機(jī),可以讓雙電機(jī)發(fā)揮出最大的功效。3)熱管理方面,自主搭建寬溫域高效熱泵系統(tǒng),減少冬季熱損失;4)智能方面,推出了自主操作系統(tǒng) BYD OS,打通了智能動(dòng)力域、智能車(chē)控域、智能座艙域和智能駕駛域。
對(duì)比 1.0 和 2.0 版本,比亞迪電動(dòng)化進(jìn)程向體積更小、重量更輕、性能更強(qiáng)、能耗更低演進(jìn)。1.0 版本實(shí)現(xiàn)三電關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)化,2.0 版本實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵系統(tǒng)平臺(tái)化,3.0 版本實(shí)現(xiàn)了整車(chē)架構(gòu)平臺(tái)化。
3.0 平臺(tái)下,不僅集成度更高,而且硬件和軟件齊頭并進(jìn)。首先,3.0 時(shí)代的八合一電驅(qū)是將 2.0 的驅(qū)動(dòng)三合一以及高壓三合一再結(jié)合在一起,相比于 2.0 時(shí)代的單一系統(tǒng)的創(chuàng)新,3.0 時(shí)代是多系統(tǒng)集成設(shè)計(jì),創(chuàng)新八合一電驅(qū)動(dòng)總成,綜合效率從原來(lái)的 86%提升至 89%。其次,3.0 平臺(tái)全部升級(jí)為刀片電池,散熱好、電池內(nèi)空間利用率高,成本降低,而且在新平臺(tái)中,比亞迪將刀片電池的強(qiáng)度融合到設(shè)計(jì)中,刀片電池參與傳力,作為傳力的一部分,提升整車(chē)的強(qiáng)度。再次,新平臺(tái)下車(chē)身的扭轉(zhuǎn)剛度能夠達(dá)到 40,000Nm,可以有效降低底盤(pán)震動(dòng),提升駕駛質(zhì)感和操控性能,也提升了車(chē)輛的安全性能。最后,3.0 版本還增加了軟件升級(jí),推出了自主操作系統(tǒng) BYD OS,打通了智能動(dòng)力域、智能車(chē)控域、智能座艙域和智能駕駛域,有望在新一輪智能化競(jìng)賽中加快速度。
長(zhǎng)安汽車(chē):純電平臺(tái) EPA 覆蓋三大細(xì)分市場(chǎng),助力打造爆款
長(zhǎng)安汽車(chē)構(gòu)建四大新能源平臺(tái)架構(gòu),加速電動(dòng)智能轉(zhuǎn)型。早期長(zhǎng)安的純電車(chē)型以奔奔和逸動(dòng)為主,沒(méi)有專(zhuān)屬電動(dòng)平臺(tái)。自 2017 年開(kāi)啟第三次創(chuàng)業(yè)“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃”以來(lái),公司全力推進(jìn)新能源戰(zhàn)略“香格里拉計(jì)劃”、智能化戰(zhàn)略“北斗天樞計(jì)劃”落地,布局電驅(qū)、電池與電控三電技術(shù),形成 MPA 架構(gòu)、EPA 架構(gòu)、CHN 平臺(tái)與 SDA 架構(gòu)四大新能源平臺(tái)架構(gòu)。1)MPA 架構(gòu)兼容燃油車(chē)與電氣化產(chǎn)品,是集成多元形態(tài)、多元能源、多元場(chǎng)景的智慧架構(gòu),隨 UNI-V 車(chē)型首發(fā);2)EPA 架構(gòu)是面向主流電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)的平臺(tái)架構(gòu),代表車(chē)型為深藍(lán) SL03、深藍(lán) S7 與 Lumin;3)CHN 平臺(tái)是長(zhǎng)安與華為、寧德時(shí)代共創(chuàng)的智能電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)平臺(tái),阿維塔 11 即基于該平臺(tái)打造;4)SDA 架構(gòu)是基于中央計(jì)算和區(qū)域控制的電子電氣架構(gòu),是公司全力推進(jìn)“軟件定義汽車(chē)”的具體實(shí)踐方案。
EPA 平臺(tái)具備純電、增程與氫燃料三種動(dòng)力構(gòu)型,覆蓋三大細(xì)分市場(chǎng)。EPA0 平臺(tái)覆蓋微型到小型車(chē)市場(chǎng),將孵化雙座兩廂轎車(chē)以及小型兩廂轎車(chē)品類(lèi),滿足代步需求,目前已上市純電微車(chē)長(zhǎng)安 Lumin;EPA1 平臺(tái)覆蓋緊湊型市場(chǎng),將孵化緊湊型跨界風(fēng)格轎車(chē)、緊湊型跨界 SUV、緊湊型 SUV 以及緊湊型 MPV 四大品類(lèi),主打性能、價(jià)格與體驗(yàn)的平衡;EPA2 平臺(tái)覆蓋中型及以上級(jí)別的市場(chǎng),將孵化中型跨界風(fēng)格轎車(chē)、中型轎車(chē)、高性能跨界 SUV 以及中型 MPV 四大品類(lèi),注重于品質(zhì)與個(gè)性化體驗(yàn)。
全電數(shù)字平臺(tái) EPA1 歷時(shí) 5 年打造,具備高效率、高性能、高智能與高安全的特點(diǎn),首款車(chē)型深藍(lán) SL03 于 2022 年上市。EPA1 平臺(tái)的特點(diǎn)如下:
1) 高效率:具備極致的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電效率,可達(dá)到 78%,而目前行業(yè)主流電效率70%-75%。電驅(qū)系統(tǒng)方面,公司設(shè)計(jì)了深度集成超集電驅(qū),集成度更高且體積更小,采用了八層扁線繞組、轉(zhuǎn)子雙 V 拓?fù)錁?gòu)型、超低阻導(dǎo)線、自適應(yīng)控制算法、低阻力拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化五大核心技術(shù),最高效率可達(dá) 95%;同時(shí)還提出全球首創(chuàng)的微核高頻脈沖加熱技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)超低溫度下的極速加熱,在-30℃環(huán)境下,電池加熱速度可達(dá)到 4℃/分鐘,低溫動(dòng)力性提升 50%以上,低溫充電性能縮短 15%以上,提升寒冷天氣下的用車(chē)體驗(yàn)。
2) 高性能:動(dòng)力性方面,EPA1 平臺(tái)單電機(jī)最高輸出功率 190kW,首款搭載車(chē)型實(shí)測(cè)百公里加速 5.9s。駕駛安全方面,搭載國(guó)際先進(jìn)的制動(dòng)雙冗系統(tǒng),有效縮短制動(dòng)距離,提升自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的精準(zhǔn)性。此外,還搭載 H 臂多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng),大幅提升后懸跟隨性、高速穩(wěn)定性、乘坐舒適性。
3) 高智能:EPA1 平臺(tái)采用最新一代的域控電子電氣架構(gòu),具有車(chē)控域、座艙域和自駕域三大域控功能,支持 SOA 服務(wù)拓展;采用芯片直連大幅提升傳輸效率,支持全域極速 OTA。公司推出國(guó)內(nèi)首發(fā)的智能整車(chē)域控制器“長(zhǎng)安智慧芯”,集成了 VCU、網(wǎng)關(guān)、以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、T-BOX 等七個(gè)控制模塊。平臺(tái)搭載的智慧座艙域控制器采用了座艙領(lǐng)域最領(lǐng)先的高通 8155 芯片平臺(tái),具有 105K DMIPS(低-米普斯)算力。
4) 高安全:EPA1 平臺(tái)通過(guò)芯車(chē)云三層安全架構(gòu)提供安全保障。平臺(tái)車(chē)輛將基于全新純電驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用平臺(tái)架構(gòu)而生,采用五橫九縱環(huán)抱式車(chē)身設(shè)計(jì),有著超過(guò) 45%的高強(qiáng)鋼占比。公司基于 EPA1 平臺(tái)開(kāi)發(fā)了 iBC 數(shù)字電池管家,通過(guò) 2 類(lèi)數(shù)字預(yù)控管理技術(shù)群及 7 類(lèi)數(shù)字溫控管理技術(shù)群,可以有效避免電池?zé)崾Э兀瑢?shí)現(xiàn)了主動(dòng)觸發(fā)電芯熱失控后 1 小時(shí)整包不熱失控的目標(biāo)。
吉利汽車(chē):皓瀚架構(gòu)擴(kuò)展性與靈活性高,智能水平領(lǐng)先
吉利在 2015 年開(kāi)始推出純電動(dòng)汽車(chē),包括熊貓、全球鷹系列和知豆、2016 年帝豪 EV上市,2016-2018 年均進(jìn)入銷(xiāo)量前十。2019 年推出幾何品牌,但銷(xiāo)量表現(xiàn)不佳,年銷(xiāo)量在 1 萬(wàn)輛徘徊。
發(fā)布 SEA 浩瀚架構(gòu),吉利智能電動(dòng)汽車(chē)戰(zhàn)略進(jìn)入加速階段。2020 年 9 月 23 日,吉利正式發(fā)布 SEA 浩瀚架構(gòu),該架構(gòu)是具備更高智能化水平和自動(dòng)駕駛能力、交互體驗(yàn)也更加人性化的智能純電架構(gòu)。浩瀚架構(gòu)以用戶出行體驗(yàn)為核心,其作為吉利從汽車(chē)制造商向出行服務(wù)商科技轉(zhuǎn)型的重要成果,標(biāo)志著吉利進(jìn)入智能電動(dòng)汽車(chē)的系統(tǒng)推進(jìn)階段。
SEA 浩瀚架構(gòu)奠定領(lǐng)先智能地位,可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全生命周期的 FOTA。吉利 SEA 浩瀚智能架構(gòu),從智能電動(dòng)時(shí)代用戶的出行體驗(yàn)出發(fā),以硬件層、系統(tǒng)層和生態(tài)層,構(gòu)成三位一體的立體化布局。SEA OS 整車(chē)智能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)以從三域融合(智能座艙域、自動(dòng)駕駛域和車(chē)輛控制域)到中央集成的電子電氣架構(gòu)為基礎(chǔ),通過(guò)軟硬件解耦、軟件算法、云計(jì)算以及應(yīng)用場(chǎng)景,形成一套完整的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的 API 接口超過(guò) 4000個(gè),可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全生命周期的 FOTA。
在智能化方面,SEA 浩瀚架構(gòu)可采用 SEA OS 整車(chē)智能開(kāi)發(fā)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)硬件-軟件-云端三位一體的應(yīng)用場(chǎng)景,將車(chē)機(jī)系統(tǒng)本身的開(kāi)發(fā)與云端支持在內(nèi)的全套智能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)相聯(lián)結(jié),軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間可節(jié)省 50%,塑造高效率智能電動(dòng)汽車(chē)解決方案。
在自動(dòng)駕駛方面,浩瀚架構(gòu)采用高級(jí)輔助駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線,已經(jīng)具備滿足完全自動(dòng)駕駛的能力,基于 SEA 浩瀚架構(gòu)的個(gè)人車(chē)輛將于2021 年在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛,2023 年之前在開(kāi)放道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。汽車(chē)智能化浪潮下,電子電氣架構(gòu)升級(jí)已經(jīng)成為各家車(chē)企最為重視的方向,吉利 SEA 浩瀚智能架構(gòu)已經(jīng)走在行業(yè)前列。
強(qiáng)大拓展性保障 SEA 適配能力并不斷進(jìn)化。SEA 立足于硬件層、系統(tǒng)層和生態(tài)層構(gòu)建三位一體的立體化布局,實(shí)現(xiàn)了從 A 級(jí)車(chē)到 E 級(jí)車(chē)的全尺寸覆蓋以及 1800mm3300mm 的軸距覆蓋,衍生出多種細(xì)分平臺(tái)以滿足不同類(lèi)型乘用車(chē)以及小型商用車(chē)的研發(fā)需求,并可適配多種動(dòng)力類(lèi)型;而前代平臺(tái)如吉利的中級(jí)車(chē)模塊架構(gòu) CMA 能夠覆蓋的車(chē)型則主要在 A 級(jí)到 B 級(jí),相比之下 SEA 的靈活性與拓展性均有大幅提升。
細(xì)分平臺(tái)滿足差異化研發(fā)需求,強(qiáng)大模塊化能力重新定義汽車(chē)研發(fā)周期。目前 SEA 已拓展出多個(gè)不同電氣化平臺(tái),包括 SEA-1(中型到大型,代表車(chē)型為極氪 001)、SEA2(小型到中型,代表車(chē)型為 SMART 精靈#1)、SEA-E(小型純電產(chǎn)品,最小軸距為2550mm,電池容量 58kWh 或 68kWh)、SEA-S(高性能運(yùn)動(dòng)車(chē),零百加速最快 2.8 秒,對(duì)標(biāo)保時(shí)捷 PPE)以及 SEA-C(小型商用車(chē)平臺(tái),支持 3.5-5.5 噸車(chē)型,包括載客 12名的輕客或皮卡,預(yù)計(jì)首發(fā)于 RADAR 皮卡車(chē)型);此外還推出了針對(duì)高階無(wú)人駕駛車(chē)型研發(fā)的 SEA-M 平臺(tái)并在與 Waymo 的合作中嶄露頭角,其支持 2700mm-3300mm 的寬泛軸距,座艙設(shè)計(jì)可支持有駕控機(jī)構(gòu)和無(wú)駕控機(jī)構(gòu)兩種方案,空間上支持 2/5/6/7 人座等多種車(chē)型,支持 B 端或 C 端無(wú)人駕駛車(chē)輛使用場(chǎng)景。
SEA 的敏捷性與拓展性以堅(jiān)實(shí)的安全性和可靠品質(zhì)為基石。安全方面,盡管覆蓋車(chē)型的范圍較大,但 SEA 均將采用相同的軟硬件、高低壓、主被動(dòng)等方面的安全策略標(biāo)準(zhǔn)。
此外進(jìn)行了針對(duì)電池的底護(hù)板安全防護(hù)設(shè)計(jì),并采用無(wú)熱蔓延的設(shè)計(jì)方式,達(dá)到電池包只冒煙不起明火的要求。SEA 的電池包設(shè)計(jì)也體現(xiàn)靈活性的思想,兼容高低電量、不同密度的電池,充分考慮 400V 和 800V 的不同電池間隙,減少下一代車(chē)型升壓障礙。充電方面,SEA 可實(shí)現(xiàn)電池包 2.2C 的高倍率充電并設(shè)計(jì)整車(chē)熱管理進(jìn)行匹配,SOC 精度在 3%以內(nèi),業(yè)界領(lǐng)先。以 SEA-1 為例,其電驅(qū)采用 8 層設(shè)計(jì),定轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度可以靈活變動(dòng),搭載車(chē)上的首款電驅(qū)為 2000kw,硅與碳化硅等不同類(lèi)型電驅(qū)均可適配,可持續(xù)順應(yīng)下一代技術(shù)迭代。
長(zhǎng)城汽車(chē):M、L 兩大純電平臺(tái)
純電平臺(tái):打造國(guó)際領(lǐng)先電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,構(gòu)建 M、L 兩大平臺(tái)。蜂巢易創(chuàng)構(gòu)建了 M、L 兩大平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)“集成、高壓、高速、高效”,將電驅(qū)動(dòng)做成擁有 100kW-220kW 的系列化產(chǎn)品,覆蓋 A-D 級(jí)車(chē)型。
電池:深度布局電池產(chǎn)業(yè)布局領(lǐng)先。長(zhǎng)城控股旗下蜂巢能源前身為長(zhǎng)城汽車(chē)的動(dòng)力電池事業(yè)部,自 2012 年起開(kāi)展電芯的預(yù)研工作,2018 年 2 月獨(dú)立為蜂巢能源,總部位于江蘇常州。2020 年,推出 NMX 無(wú)鈷電池,成為全球第一家成功研發(fā)出無(wú)鈷電池的電池廠商。2022 年 11 月,蜂巢能源創(chuàng)新性地推出方形疊片三元電池,官宣超高速疊片技術(shù)3.0——“飛疊技術(shù)”量產(chǎn)應(yīng)用,打破卷繞電池瓶頸。2022 年 12 月,推出全新一代高安全動(dòng)力電池系統(tǒng)化解決方案——龍鱗甲電池,從電池系統(tǒng)熱失控的本源出發(fā),聚焦單體安全、系統(tǒng)安全雙提升。公司現(xiàn)已布局磷酸鐵錘、無(wú)鉆、三元、固態(tài)等多電芯體系,并自主研發(fā)大禹電池技術(shù),更好保障電池使用時(shí)安全。
電子電氣架構(gòu):長(zhǎng)城汽車(chē)電子電氣架構(gòu)持續(xù)升級(jí),專(zhuān)屬 GEEP 架構(gòu)持續(xù)升級(jí), 2024 年形成中央電腦。長(zhǎng)城汽車(chē)于 2021 年科技節(jié)上正式宣布公司專(zhuān)屬 GEEP 電子電氣架構(gòu)技術(shù)路線,長(zhǎng)城汽車(chē)已經(jīng)告別過(guò)去傳統(tǒng)分布式架構(gòu)(GEEP 2.0),進(jìn)入域集中甚至中央集中時(shí)代,其中:1)2021 年,GEEP 3.0 架構(gòu)正式量產(chǎn),其集成了動(dòng)力/底盤(pán)域、車(chē)身域、智能駕駛域、智能座艙 4 個(gè)域功能;2)目前:現(xiàn)已推出 3.5 及 4.0 代全新電子電器架構(gòu),支持千兆以太網(wǎng)、5G、V2X 等;3)未來(lái):公司規(guī)劃了 GEEP 5.0 架構(gòu),預(yù)計(jì)于 2024年量產(chǎn),屆時(shí)長(zhǎng)城汽車(chē)將擁有三合一的整車(chē)中央計(jì)算平臺(tái),由統(tǒng)一的汽車(chē)中央大腦負(fù)責(zé)所有功能控制。GEEP 系列架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在四個(gè)方面,即服務(wù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化和伙伴化。軟件引入 SOA 設(shè)計(jì)方式,軟件模組及通訊接口標(biāo)準(zhǔn)化、虛擬化,解耦功能開(kāi)發(fā)與軟硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)。同時(shí)提供訂閱升級(jí)功能,用戶可以根據(jù)需求喜好,動(dòng)態(tài)訂閱升級(jí)車(chē)輛服務(wù)功能,無(wú)需等待軟件升級(jí)批次。
智能駕駛:“咖啡智能”布局領(lǐng)先,已推出高速 NOH +城市 NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。長(zhǎng)城于 2020 年 7 月發(fā)布整車(chē)智能化品牌“咖啡智能”,并于 2022 年底正式量產(chǎn)HPilot3.0,交付城市 NOH 輔助駕駛系統(tǒng)。毫末高速 NOH 智能駕駛輔助可實(shí)現(xiàn)智能進(jìn)出匝道、智能避讓匯入口、智能變道保護(hù)等六大場(chǎng)景;城市 NOH 智能駕駛輔助可實(shí)現(xiàn)紅綠燈控車(chē)、擁堵變道、路口博弈、非機(jī)混行等十大場(chǎng)景。截止 2023 年 4 月 11 日,毫末 HPilot 整體已搭載近 20 款車(chē)型,用戶輔助駕駛行駛里程突破 4000 萬(wàn)公里,HPilot2.0輔助駕駛?cè)站旭偫锍淌褂寐蔬_(dá)到了 12.6%。目前,長(zhǎng)城汽車(chē)基于“咖啡智能”系統(tǒng)的L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛采用可拓展架構(gòu),整個(gè)架構(gòu)從硬件到中間件到底層軟件均可擴(kuò)展,將在明年開(kāi)始不斷迭代,將來(lái)一旦技術(shù)時(shí)機(jī)和法律法規(guī)成熟后,通過(guò) OTA 升級(jí),可以直接擴(kuò)展到 L4。
自動(dòng)駕駛算法:堅(jiān)持全棧自研方式,發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若。
毫末于 2023 年 1 月發(fā)布自動(dòng)駕駛智算中心 MANA OASIS(雪湖·綠洲),并于 4 月發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT(雪湖·海若)。MANA 的視覺(jué)感知能力持續(xù)提升,一方面可同時(shí)學(xué)習(xí)三維空間結(jié)構(gòu)和圖片紋理,并將純視覺(jué)測(cè)距精度超過(guò)了超聲波雷達(dá),BEV 方案也擁有了更強(qiáng)的通用性和適配性;另一方面可實(shí)現(xiàn)單趟和多趟純視覺(jué)NeRF 三維重建,道路場(chǎng)景更逼真。目前城市 NOH 已在北京、保定、上海等城市開(kāi)啟泛化測(cè)試,即將量產(chǎn)上車(chē),計(jì)劃到 2024 年有序落地 100 城。到 2023 年 4 月,MANA學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超 56 萬(wàn)小時(shí),相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī) 6.8 萬(wàn)年;毫末 DriveGPT 雪湖·海若已完成基于 4000 萬(wàn)公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練,參數(shù)規(guī)模達(dá) 1200 億。
廣汽集團(tuán):埃安 AEP 純電專(zhuān)屬平臺(tái)
第一代:2017 年推出以電池為中心布局,采用分體式電驅(qū)系統(tǒng)的第一代 GEP(GAC Electric Platform)純電專(zhuān)屬平臺(tái),與特斯拉成為全球唯二擁有純電專(zhuān)屬平臺(tái)的車(chē)企。代表車(chē)型為純電動(dòng) SUV 傳祺 GE3,但它在車(chē)身底板上,仍有油箱預(yù)留位置,這個(gè)平臺(tái)可以被認(rèn)為是燃油平臺(tái)的優(yōu)化版。相較于油改電平臺(tái)空間更大、安全性更高、動(dòng)力布局更合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕量化,同時(shí)成本更低、靜謐性和舒適性更強(qiáng)。
第二代:2018 年廣汽新能源第二代純電專(zhuān)屬平臺(tái) GEP 在廣州車(chē)展發(fā)布,代表車(chē)型 AION S。以“電池+電驅(qū)”為中心布局,使用全新“三合一”集成式電驅(qū)系統(tǒng)的第二代 GEP鋁合金純電專(zhuān)屬平臺(tái),代表車(chē)型 AION S。經(jīng)歷了 30 個(gè)月的開(kāi)發(fā)周期,衍生車(chē)型可覆蓋小型車(chē)到中大型車(chē),續(xù)航范圍從 300-700km,并能夠?qū)崿F(xiàn) L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助功能。
將電機(jī)、減速器、電控高度集成,重量和體積都減少 10%以上,性能上卻有更好表現(xiàn),集成電驅(qū)峰值功率最大可達(dá) 300kW,最大扭矩可達(dá) 400N·m。
電池:GEP 2.0 平臺(tái)下的車(chē)型能率先搭載寧德時(shí)代的 NCM811 高密度電池,并且采用的是 590 大模組設(shè)計(jì),集成率達(dá)到 93%,電池外殼采用的是鋁合金上殼體+高強(qiáng)度鋁型材下殼體,單部件重量就減輕了 35%。
第三代:2022 年 11 月,埃安全新一代高端純電專(zhuān)屬平臺(tái) AEP 3.0 (AION Electric Platform)量產(chǎn)發(fā)布,代表廣汽的 G 也變成代表埃安的 A,新平臺(tái)繼承了 GEP 2.0 在空間、安全、續(xù)航等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。AEP 3.0 將適用于昊鉑全系列車(chē)型上,其中昊鉑GT 作為代表車(chē)型已上市交付。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)全鋁合金高端純電專(zhuān)屬平臺(tái),同時(shí)配備了彈匣電池、夸克電驅(qū)、AICS 智能底盤(pán)系統(tǒng),在原有 AEP 2.0 大空間、長(zhǎng)續(xù)航、高安全等領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)為打造賽道級(jí)后驅(qū)駕控樂(lè)趣。借鑒了超跑式低重心、輕量化的車(chē)身結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了操控極限更高的后驅(qū)布局,并支持拓展四驅(qū)。運(yùn)用超跑級(jí)電驅(qū)技術(shù),極速最高可達(dá) 300km/h,后驅(qū)單電機(jī)版 0-100km/h 加速 4.9 秒,四驅(qū)多電機(jī)版 0-100km/h加速可達(dá) 1.9 秒。
智能網(wǎng)聯(lián)
AICS 底盤(pán)系統(tǒng):為解決電動(dòng)車(chē)普遍操控不佳、轉(zhuǎn)彎半徑不足等問(wèn)題,埃安通過(guò) AICS 智能底盤(pán)系統(tǒng),根據(jù)輪速、轉(zhuǎn)角、油門(mén)、橫擺角速度等一系列參數(shù),進(jìn)行車(chē)輪輸出扭矩、制動(dòng)力矩以及懸架剛度的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配控制,最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑低至5.3m(3m 級(jí)軸距)、轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度和靈敏度提升 30%、過(guò)彎側(cè)傾減少 40%及百公里制動(dòng)距離低于 35 米等同級(jí)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
EEA 3.0 星靈電子電氣架構(gòu):行業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的車(chē)云一體化集中計(jì)算架構(gòu),擁有 10G 高速傳輸、50 倍超高算力,硬件可插拔、軟件可更新。星靈架構(gòu)的中央運(yùn)算單元搭載 NXP S32G399 高性能網(wǎng)關(guān)計(jì)算芯片,智能駕駛域搭載華為昇騰 610 高性能芯片,座艙域搭載高通 8155 芯片。相較于 GEP 2.0,新架構(gòu)最高算力 2000TOPS,線束回路提升 40%,控制器數(shù)量減少 20 個(gè)。搭載多融合智駕感知系統(tǒng),擁有風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)+第二代智能可變焦激光雷達(dá)等 39 個(gè)高性能傳感器,結(jié)合全棧自研多融合感知算法,以及航天級(jí)星基融合定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)全域厘米級(jí)車(chē)輛定位,200 米范圍內(nèi)能做到 360 度無(wú)死角覆蓋,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景全天候智駕。
上汽集團(tuán):純電專(zhuān)屬“上汽星云”,打造具備系統(tǒng)性的整車(chē)平臺(tái)
公司三電系統(tǒng)持續(xù)迭代,分為三個(gè)發(fā)展階段:
2020 年之前:E0 平臺(tái)。代表車(chē)型為榮威 Ei5、榮威 ERX5、榮威 MARVEL X、名爵 EZS。
每一款車(chē)需單獨(dú)設(shè)計(jì)電池和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),耗費(fèi)時(shí)間和精力多。E0 平臺(tái)的電機(jī)參數(shù)為,其峰值功率為 85-137kw,峰值扭矩為 255-410 牛米,重量為 75.8-124.6kg,最高效率為 92%,最高轉(zhuǎn)速為 10000rpm;電池參數(shù)為 35-53kwh,能量密度為 131-161wh/kg。
2020-2022 年:E1 平臺(tái)。平臺(tái)搭載為全新 R 標(biāo)車(chē)型上,如 ER6,Marvel R 等車(chē)型,從E1 開(kāi)始電池系統(tǒng)平臺(tái)已經(jīng)統(tǒng)一,E1 平臺(tái)一個(gè)尺寸對(duì)應(yīng) 3 種電池容量,分別是:53kWh、63kWh 和 72kWh。其中 53kWh 采用磷酸鐵鋰電池,系統(tǒng)能量密度 133Wh/kg;72kWh采用 NCM523 的三元電池,系統(tǒng)能量密度達(dá)到 180Wh/kg。E1 電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)做的還是前驅(qū)版,功率在 120-150kW,功率密度達(dá)到 1.97kw/kg。電機(jī)采用的 8 層 Hair-pin 電機(jī),采用了同軸布局結(jié)構(gòu),輸出軸、半軸、電機(jī)軸在同一軸線上,能夠使得前艙更加緊湊。
E1 的效率達(dá)到 94%。
2022 年起:E2 平臺(tái)。統(tǒng)一的電池包尺寸長(zhǎng)度 1690mm,寬度 1300mm,電池容量范圍50-100kWh,軸距范圍從 2500mm-3100mm,基本覆蓋了從 A 到 D 級(jí)全系車(chē)型。在 E2電驅(qū)平臺(tái)中,將會(huì)有 150kw、180kw 和 250kw 三種不同功率的電機(jī),可以根據(jù)不同車(chē)型選擇單一電機(jī),也可以組合驅(qū)動(dòng)。同時(shí)輕量化上將進(jìn)一步提升,例如在榮威 Marvel X上三個(gè)電機(jī)功率加起來(lái)是 222kw,重量是 200kg,而在 E2 平臺(tái)中 250kw 電機(jī)重量只要85kg。
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