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輸入ver，查看工具箱版本

關(guān)于CTRLLAB：

這是東北大學(xué)薛定宇教授開發(fā)的GUI工具箱，注意并不是自帶的，請(qǐng)先安裝

薛定宇教授有豐富的MATLAB編程經(jīng)驗(yàn)，而且從事控制領(lǐng)域的研究和教學(xué)

他在MOOC主持一門國家精品課

而且相關(guān)著述頗豐

（注意兼容性和版本問題）

獲取方式：

①官網(wǎng)+自行設(shè)置path

官網(wǎng)：www.mathworks.com

相關(guān)鏈接：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18-ctrllab?s_tid=srchtitle

別忘了點(diǎn)確定（友情提示）??????

②附加功能添加，似乎對(duì)非正版用戶不太友好

輸入ctrllab

輸入Plant的數(shù)學(xué)原型，可以分析繪制波特圖和奈奎斯特圖等

詳細(xì)功能：

Lyapunov方程

形如

時(shí)域分析

>> num = [1 3 7];

>> den = [1 4 6 4 1];

>> sys = tf(num,den);

>> step(sys)

>> impulse(sys)

CtrlLAB的demo

頻域分析

>> t = 0:0.01:8*pi;

>> r = 2*t;

>> polar(r,t)

>> x = 0:0.01:pi;

>> y1 = sin(x);

>> y2 = sin(10*x);

>> y = y1.*y2;

>> plot(x,y)

>> t = 0:0.01:2*pi;

>> y = exp(-t.^2/2).*sin(5*t);

>> plot(t,y)

參考教材

電子工業(yè)出版社《基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用（第二版）》 張聚

僅代表我個(gè)人的觀念，與任何研究機(jī)構(gòu)、商業(yè)公司等無關(guān)。

?

注：

封面為

Brian Douglas的控制理論全景圖，未授權(quán)，僅供學(xué)習(xí)和參考