????????又是人工智能？現(xiàn)在好像只要能在地上走幾步都敢自稱人工智能了。搞得人們已經(jīng)有些審美疲勞了。好吧，我們先看看本文介紹的這款OpenBot機器人介紹視頻。

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????????通過視頻我們看到，首先OpenBot可以實時分析攝像頭獲取的圖像，并且實現(xiàn)人形跟隨。

????????另外OpenBot可以通過攝像頭識別周圍環(huán)境并進行自主導(dǎo)航。

????????熟悉機器人搭建的朋友肯定知道，能夠做到以上效果的智能機器人成本應(yīng)該在千元級別。然而，OpenBot的元件成本不過百元。不信我給您列出元件清單，我們用數(shù)字說話。

OpenBot材料清單和成本估算（以下價格僅供參考）：

????????關(guān)于以上的成本核算，請留意兩點。首先OpenBot的開發(fā)者專為該機器人制作了3D打印車身（免費開源）。而通過小編的仔細研究發(fā)現(xiàn)，假如您不熟悉3D打印，那么完全可以使用常見的4輪車套件來代替3D打印車身。所以以上價格核算里有一項是4輪車套件。

????????另外，OpenBot開發(fā)團隊專門設(shè)計了一款電路板（免費開源）用于連接以上電路元件。小編感覺這個電路板可以讓元件連接更加便捷。但是不使用這個電路板，我們一樣可以使用杜邦線將各個元件連接起來。所以這個電路板沒有列在以上價格核算中。

????????另外，如果要搭建這款機器人還需要一個智能手機。用于核心人工智能運算以及圖像處理。關(guān)于智能手機，我想各位創(chuàng)客朋友肯定是都有的。而且由于需要更新?lián)Q代，很多朋友還擁有不止一臺智能手機。

????????以下列表中是OpenBot官方文檔中列出的測試使用手機清單。請注意，下表的手機型號僅僅是開發(fā)者測試使用的一系列手機。這并不意味著OpenBot只支持下表中的手機。

• 華為 P30 Pro

• 小米 9

• 三星 Note 10

• 一加 6

• 華為 P30 Lite

• 小米 Note 8

• 小米 Poco F1

• 三星 Note 8

????????從此列表的手機型號來判斷，大部分手機的發(fā)售時間在近一兩年中，因此，這款機器人不需要使用最新款的智能手機。

????????雖然不需要最新款手機，但是為了確保機器人運行效果，我們也不能使用一款過于陳舊的智能手機來搭建OpenBot。畢竟手機在OpenBot中發(fā)揮的作用是眼睛和大腦。老舊手機攝像頭和運算速度可能會影響OpenBot的運行表現(xiàn)。

????????好了，說了這么多，如果您對OpenBot制作感興趣，可以通過以下網(wǎng)址免費獲取資源。

????????項目官網(wǎng):http://www.openbot.org/

????????軟硬件資源:https://github.com/intel-isl/OpenBot

????????項目論文:https://arxiv.org/abs/2008.10631

????????以上資源均在國外，假如您下載有問題，可以通過以下百度網(wǎng)盤鏈接。請留意以下鏈接的資源不會跟隨OpenBot官方實時更新。所以強烈建議您使用以上官方網(wǎng)址獲取OpenBot的資源。

????????https://pan.baidu.com/s/1eBtuV_YN1jPHWFapg5OMvw? ? ?提取碼: fdir

????????此機器人采用Arduino Nano開發(fā)板。假如您希望學(xué)習(xí)和使用Arduino開發(fā)板，可以通過我們太極創(chuàng)客團隊制作的《零基礎(chǔ)入門學(xué)用Arduino》視頻教程學(xué)習(xí)。

零基礎(chǔ)入門學(xué)用Arduino

第一部分 基礎(chǔ)知識篇 合輯

第二部分 meArm機械臂 合輯

第三部分 智能應(yīng)用篇 合輯

第四部分 電機專項教程 合輯

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作者：太極創(chuàng)客團隊