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本周日!CMU在讀博士楊碩與你聊聊「即將開源的四足機器人控制和狀態(tài)估計的方案」

2022-03-07 17:07 作者:TechBeat人工智能社區(qū)  | 我要投稿


北京時間3月13日(周日)10點,我“門”很開心邀請到卡內(nèi)基梅隆大學(xué)·在讀博士楊碩,來TechBeat人工智能社區(qū)和大家在線上見面!楊碩老師非常期待與大家進行深入交流,將圍繞以下兩方面展開討論和分享:【Q1】介紹一套即將開源的四足機器人控制和狀態(tài)估計的方案【Q2】介紹Nvidia Isaac Sim

溫馨提示:本次閉門交流會沒有回放視頻,請感興趣的小伙伴盡快報名、實時參與!


活動信息

?交流形式:騰訊會議視頻交流

?交流時間:北京時間2022年3月13日(周日)10:00-11:00

?人數(shù)限制:

10位發(fā)言席-可以自由開麥交流;

20位觀眾席-可以在“聊天室”內(nèi)文字提問交流

?希望你是:機器人硬件工程師、機器人規(guī)劃和控制方向的學(xué)生和研究人員


報名方式

填寫表單報名

報名截至北京時間

3月11日(周五) 12:00


本期嘉賓

楊碩

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)·在讀博士

前大疆工程師和部門技術(shù)總監(jiān),現(xiàn)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在讀博士,從事機器人狀態(tài)估計和最優(yōu)控制方面的研究。在大疆期間參與了多款產(chǎn)品的飛行控制器研發(fā)工作,此外還負責(zé)了RoboMaster機器人賽事。博士期間主要從四足機器人的狀態(tài)估計問題出發(fā),研究復(fù)雜機器人系統(tǒng)在和環(huán)境接觸過程中如何進行碰撞檢測和更準(zhǔn)確的位姿估計。


聊點兒啥?

楊老師非常期待與大家的線上交流,屆時希望和大家分享的內(nèi)容如下:

1?介紹一套即將開源的四足機器人控制和狀態(tài)估計的方案

2?介紹Nvidia Isaac Sim

???♂??非常歡迎有機器人硬件工程師、機器人規(guī)劃和控制方向背景的學(xué)生和研究人員踴躍報名哦~


注意事項

*請仔細閱讀

1. 請確認好自己在活動當(dāng)天(北京時3月13日周日10-11點)時間充裕,如果報名后但未按時出席,將影響日后參與類似活動的信用記錄。

2. 請保證填寫信息的真實性,據(jù)說填寫得越完整,通過的幾率將越大哦!

3. 報名提交后,主辦方會根據(jù)所填信息對人員名單進行篩選,審核通過后主辦方會在24小時之內(nèi)聯(lián)系你,請保證微信/郵箱暢通~


關(guān)于「料見」

「料見」是TechBeat人工智能社區(qū)全新推出的閉門交流活動,不定期邀請大家熟知的AI青年科學(xué)家、優(yōu)秀的在讀博士生與大家進行線上的閉門視頻交流,以滿足大家與技術(shù)大咖的“面基”需求。

在「料見」活動中,大家可以實時與嘉賓進行高效、直接、自由的交流,主題不設(shè)限,想問你就來!希望在與嘉賓的交流中,大家能夠各有所得、收獲滿滿~

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

TechBeat (www.techbeat.net) 是一個薈聚全球華人AI精英的成長社區(qū)。 我們希望為AI人才打造更專業(yè)的服務(wù)和體驗,加速并陪伴其學(xué)習(xí)成長。 期待這里可以成為你學(xué)習(xí)AI前沿知識的高地,分享自己最新工作的沃土,在AI進階之路上的升級打怪的根據(jù)地!

更多詳細介紹>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ?

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