前言：

隨著工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化現(xiàn)場通常有多種通訊協(xié)議同時存在，對于不同協(xié)議的設(shè)備之間如何通訊，是我們必須面臨解決的問題，不同協(xié)議之間可以實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換就尤為重要，此方案是以微硬創(chuàng)新協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)為例，介紹如何實現(xiàn)PROFINET和MODBUS-RTU的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET,或者PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS數(shù)據(jù)通訊。

項目拓?fù)鋱D：

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項目方案：

由于工業(yè)讀卡器有RS485/RS232通訊接口，支持MODBUS-RTU現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，作為MODBUS從站，PLC 支持 PROFINET 以太網(wǎng)通訊協(xié)議，作為 PROFINET 主站， PLC和工業(yè)讀卡器的協(xié)議是不同的，儀表是MODBUS-RTU，PLC是PROFINET，所以PLC是不能直接采集工業(yè)讀卡器的數(shù)據(jù)的，需要通過MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET/ROFINET轉(zhuǎn)MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。

產(chǎn)品清單：

1、MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)：PNMD485-K20

2、工業(yè)讀卡器：RS485/RS232 MODBUS

3、PLC：西門子S7-1200

4、軟件：博圖（博途）

產(chǎn)品概述：

MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)概述:PNMD485-K20型號為北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（微硬創(chuàng)新）開發(fā)的MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET功能，也可以實現(xiàn)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS功能，能夠?qū)崿F(xiàn)實現(xiàn)MODBUS接口儀表、變頻器、綜保、軟啟動器等設(shè)備接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是串口PROFINET網(wǎng)關(guān)的一種。網(wǎng)關(guān)在PROFINET一側(cè)是PROFINET從站，在串口一側(cè)物理接口有RS-485或-232兩種，支持MODBUS/RTU主站或從站。?

MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)在MODBUS一側(cè)做主站時，可用于一對多集成MODBUS/485、或一對一集成MODBUS/232設(shè)備，形成MODBUS子網(wǎng)連接到PROFINET，實現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控MODBUS設(shè)備的技術(shù)要求,網(wǎng)關(guān)MODBUS一側(cè)做從站時可用于將其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFINET控制器。MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7）中對網(wǎng)關(guān)MODBUS報文配置即可實現(xiàn)自動網(wǎng)關(guān)MODBUS主站的自動發(fā)送功能。

案例說明：

微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20在使用時，不需要進行很多編程工作，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點：

（1）被連設(shè)備有幾臺？每臺的設(shè)備地址是多少？

由于通訊采用的是RS485/RS232接口，所以每臺PNMD485-K20連接多個儀表，最多可以連接31臺稱重表。

（2） RS485/RS232波特率是多少？

本項目中RS485/RS232使用的波特率是9600bps。

案例配置：

導(dǎo)入GSDML創(chuàng)建新項目

（1）MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置：在博途軟件TIA Portal中安裝GSDML文件

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（2）? MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置： 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加PNMD485-K20

（3）? MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置：? 給PNMD485-K20分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接

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（4）MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置:雙擊PNMD485-K20圖標(biāo)，進入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

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（5）PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置:在線訪問----修改實際PLC和PNMD485-K20的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和PNMD485-K20一致）

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（6）PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置：設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)（包含RS485/RS232設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔、數(shù)據(jù)位，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實際參數(shù)一致）

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（7）PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置：配置發(fā)送、接收的數(shù)據(jù)量

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（8）PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置：令PNMD485-K20控制字的第0位和第1位置1，即可啟動自動發(fā)收工作。

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（9）PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置：將程序編譯下載即可實現(xiàn)S7-1200讀寫

RS485/RS232設(shè)備的數(shù)據(jù)通信參數(shù)

項目總結(jié)：

經(jīng)過上面簡單的配置，通過微硬創(chuàng)新MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET/ROFINET轉(zhuǎn)MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換,用戶可以很輕松的完成MODBUS和PROFINET的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在PROFINET總線協(xié)議下讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)：