IT之家（遠(yuǎn)洋）

IT之家 11 月 19 日消息，據(jù) 36 氪報(bào)道，理想汽車(chē)為了加快智能駕駛的研發(fā)進(jìn)度，選擇了自動(dòng)駕駛公司輕舟智航作為其智駕供應(yīng)商，協(xié)助其在 Pro 版車(chē)型上實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛功能。目前，輕舟智航的部分員工已經(jīng)到理想汽車(chē)駐場(chǎng)開(kāi)發(fā)。

理想汽車(chē)的智能駕駛主要分為兩個(gè)版本，即高配的 AD Max 和基礎(chǔ)的 AD Pro，輕舟智航主要企切入 AD Pro 版本。AD Pro 主要搭載汽車(chē) AI 芯片公司地平線(xiàn)的征程 5 芯片（即 J5），目前能力上限為高速 NOA（高速領(lǐng)航輔助駕駛）功能。輕舟智航進(jìn)入后，將負(fù)責(zé)理想 AD Max 3.0 算法向 AD Pro 平臺(tái)的優(yōu)化與遷移工作，工作中理想智駕團(tuán)隊(duì)依然在感知、規(guī)劃、控制等模塊有牽頭負(fù)責(zé)人，甚至理想 CEO 李想本人也在緊盯這個(gè)項(xiàng)目，親自給輕舟智航團(tuán)隊(duì)制定 KPI。

而理想汽車(chē)的智駕團(tuán)隊(duì)則會(huì)集中精力在 AD Max 版本的技術(shù)突破上，該版本搭載了 2 顆英偉達(dá) Orin 芯片和一顆激光雷達(dá)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)包括城市 NOA 在內(nèi)的全域智駕能力。

理想汽車(chē)的 AD Max 和 AD Pro 版本由于采用了不同的計(jì)算平臺(tái)和硬件架構(gòu)，導(dǎo)致了能力和體驗(yàn)的差異。從今年下半年開(kāi)始，理想汽車(chē)在 AD Max 版本上展示了其最新的感知技術(shù)，包括 Transformer 的 BEV、Occupancy 等前沿技術(shù)。近日，理想汽車(chē)已經(jīng)向大量種子用戶(hù)推送了城市 NOA 功能的內(nèi)測(cè)版本。

而 AD Pro 版本目前還沒(méi)有這些功能。據(jù)了解，AD Pro 版本基于地平線(xiàn)的征程 5 芯片，其感知算法還沒(méi)有用上最前沿的技術(shù)。而且，地平線(xiàn)在規(guī)劃控制領(lǐng)域的積累也不如專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)駕駛公司。因此，理想汽車(chē)需要在有限的芯片算力下，更加極致地壓榨征程 5 的性能。這就需要一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的智駕軟件公司來(lái)支援。

IT之家注意到，理想此前在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)上表示，將在今年 12 月向 Max 版車(chē)主全量推送 AD Max 3.0 的正式版本，提供全場(chǎng)景 NOA 功能，統(tǒng)一采用 BEV 架構(gòu)。同時(shí)，在明年上半年向用戶(hù)推送 AD Pro 3.0 版軟件，將 AD Max 的部分算法能力釋放到 AD Pro 上。

輕舟智航是一家從無(wú)人駕駛小巴起步的自動(dòng)駕駛公司，后來(lái)新增了輔助駕駛業(yè)務(wù)，并與地平線(xiàn)達(dá)成了戰(zhàn)略合作，逐步在地平線(xiàn)的 J3、J5 芯片上打磨智能駕駛方案。輕舟智航表示，基于地平線(xiàn)征程 5 芯片，其智能駕駛方案能夠?qū)崿F(xiàn)高階泊車(chē)功能和高速路快速路場(chǎng)景的高速 NOA 功能。

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