TRICONEX?T8111C 創(chuàng)建任務(wù)并啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度程序

讓我們看一個(gè)寫TRICONEX? 3625項(xiàng)目的基本結(jié)構(gòu)。

1.首先，將Arduino FreeRTOS頭文件包含為

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.給出你為執(zhí)行而編寫的所有函數(shù)的函數(shù)原型，寫為

TRICONEX? 3625 創(chuàng)建任務(wù)并啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度程序

讓我們看一個(gè)寫TRICONEX? 3625項(xiàng)目的基本結(jié)構(gòu)。

1.首先，將Arduino FreeRTOS頭文件包含為

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.給出你為執(zhí)行而編寫的所有函數(shù)的函數(shù)原型，寫為

void task 1(void * PV parameters)；void task 2(void * PV parameters)；..….

3.現(xiàn)在，在無(wú)效設(shè)置()函數(shù)，創(chuàng)建任務(wù)并啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度程序。

為了創(chuàng)建任務(wù)，xTaskCreate()API被調(diào)用設(shè)置帶有特定參數(shù)/自變量的函數(shù)。

xTaskCreate(task function _ t pvTaskCode，const char * const pcName，uint16_t usStackDepth，void *pvParameters，UBaseType_t uxPriority，task handle _ t * pxCreatedTask)；

在創(chuàng)建任何任務(wù)時(shí)，應(yīng)該傳遞6個(gè)參數(shù)。讓我們看看這些論點(diǎn)是什么

TRICONEX? 3625:它只是一個(gè)指向?qū)崿F(xiàn)任務(wù)的函數(shù)的指針(實(shí)際上，只是函數(shù)的名字)。

電腦名稱:任務(wù)的描述性名稱。FreeRTOS不使用這個(gè)。包含它純粹是為了調(diào)試目的。

usStackDepth:每個(gè)任務(wù)都有自己獨(dú)特的堆棧，當(dāng)任務(wù)被創(chuàng)建時(shí)，由內(nèi)核分配給該任務(wù)。該值指定堆棧TRICONEX? 3625 創(chuàng)建任務(wù)并啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度程序