Linux LED子系統(tǒng)詳解
1. 簡(jiǎn)介
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Linux 為了廣泛通用性及適應(yīng)性,各種框架都做得非常靈活而又復(fù)雜,小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件設(shè)備,例如gpio接口,i2c接口,LED芯片等。
為了支持各種點(diǎn)燈效果,使用了Trigger框架,除了系統(tǒng)默認(rèn)的一些trigger外,用戶可以創(chuàng)建自定義trigger。因此,為了點(diǎn)個(gè)燈,軟件開(kāi)發(fā)人員需要了解Linux中g(shù)pio, led, trigger三個(gè)模塊。
led框架核心文件:
trigger 框架核心文件:
以參考上面的trigger例子寫(xiě)自己的trigger,或者改造,需要在make menuconfig里面選上才會(huì)編譯,如下:

2. LED 調(diào)試
2.1 調(diào)試總覽,調(diào)試步驟分析
步驟 一 : dts配置
步驟 二 :編譯燒寫(xiě),調(diào)試
2.2 調(diào)試過(guò)程
步驟 一 : dts配置
① leds節(jié)點(diǎn)是在rk3588-evb.dtsi文件中定義#include "rk3588-evb.dtsi"
② 定義四個(gè)led節(jié)點(diǎn): (檢查gpio是否被復(fù)用)
使用命令:dmesg | grep cannot檢查是否有g(shù)pio沖突,有沖突的話驅(qū)動(dòng)代碼會(huì)中斷,后面的dts就不會(huì)生效。
步驟二:調(diào)試,驗(yàn)證:在用戶空間操作led
使用了驅(qū)動(dòng)框架后可以不需要編寫(xiě)應(yīng)用程序就可以測(cè)試led是否能正常被點(diǎn)亮與熄滅,這些都可以在sysfs文件系統(tǒng)中完成。在裝載驅(qū)動(dòng)后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對(duì)應(yīng)的led設(shè)備目錄,如本文中的work1(填充設(shè)備時(shí)的設(shè)備名字段)。
ls /sys/class/leds/work1
brightness ? ? ?power ? ? ? ? ? uevent
max_brightness ?subsystem
點(diǎn)亮led
echo 1 > brightness
熄滅led
echo 0 > brightness