北京時(shí)間2023年3月7日09:37:55，搭載“大地3號(hào)”?(ALOS-3)光學(xué)遙感衛(wèi)星的H3?TF1運(yùn)載火箭，從日本鹿兒島縣種子島宇宙中心發(fā)射升空，由于二級(jí)未能成功點(diǎn)火，地面啟動(dòng)火箭自毀程序，發(fā)射任務(wù)失敗。

3月6日下午，承載H3?TF1運(yùn)載火箭的移動(dòng)發(fā)射平臺(tái)5（Movable Launcher 5，ML5）由移動(dòng)發(fā)射平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車（ML?transporter）從垂直總裝廠房（VAB）轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射工位，H3火箭的首飛工作轉(zhuǎn)入加注發(fā)射階段。從VAB到發(fā)射工位路程為500米，火箭轉(zhuǎn)運(yùn)用了30分鐘，平均時(shí)速僅有1千米/小時(shí)，比步行還慢。不過(guò)，這已是世界范圍內(nèi)運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)的通行速度，為什么這么慢？

運(yùn)載火箭是精密儀器的集合體，運(yùn)輸過(guò)程中要防止過(guò)大的俯仰、搖擺和顛簸，這就需要謹(jǐn)小慎微，小步慢行。同時(shí)，未加注推進(jìn)劑的火箭自重有限，垂直狀態(tài)受風(fēng)的影響較大，容易出現(xiàn)搖晃。如此，火箭轉(zhuǎn)運(yùn)就只能走一步看一步，緩慢移動(dòng)。我國(guó)“長(zhǎng)征二號(hào)F”、“長(zhǎng)征七號(hào)”、“長(zhǎng)征五號(hào)”等運(yùn)載火箭的轉(zhuǎn)運(yùn)也是這個(gè)速度。

H3火箭在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中由托舉移動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的2臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)運(yùn)車全長(zhǎng)約25米，高、寬約3米，配備56個(gè)輪子，2臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車承載能力可達(dá)1460噸。轉(zhuǎn)運(yùn)車基于埋入式磁鐵（magnets buried）自動(dòng)控制，可以精準(zhǔn)地停在指定的位置，無(wú)沖擊，無(wú)振動(dòng)，誤差僅為25.4毫米，水平精度為0.2度，幾乎不傾斜，加減速時(shí)的加速度在0.08G以下。轉(zhuǎn)運(yùn)車的最大時(shí)速為2千米/小時(shí)，但是為了平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)際時(shí)速僅為前者的1/2。

就如同緩慢的轉(zhuǎn)運(yùn)，由于一波三折，H3火箭的首飛工作推進(jìn)過(guò)程十分緩慢，然而最終也沒有實(shí)現(xiàn)慢工出細(xì)活，日本航天將迎來(lái)漫長(zhǎng)的“歸零”過(guò)程。

作者：大白高國(guó)