MSA-005K鋼加農(nóng)探測者作為一種炮擊戰(zhàn)MS誕生自格林普斯戰(zhàn)爭期間。當(dāng)時卡拉巴想要一種能提供遠(yuǎn)距離火力支援的機(jī)體，于是再合作組織奧古的斡旋下，便向阿納海姆訂購并開發(fā)該類機(jī)體。早在該機(jī)之前，阿納海姆就已經(jīng)開發(fā)了名為MSA-004K 雷姆III的火力支援用MS。不過隨著布雷克斯準(zhǔn)將被暗殺，從而和奧古高層的溝通產(chǎn)生了混亂，并最終導(dǎo)致機(jī)體開發(fā)計劃的延誤。

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再加上作為機(jī)體基礎(chǔ)的雷姆系列框架再擴(kuò)展性上出人意料的底，導(dǎo)致開發(fā)出的機(jī)體性能始終談不上令人滿意。在這種情況下，轉(zhuǎn)而采用了原先專職作為支援機(jī)的MSA-005梅塔斯作為機(jī)體框架。不過和原型機(jī)不同的是，設(shè)計出的鋼加農(nóng)探測者并非TMS，但通過運用機(jī)體那可動框架的簡易變形機(jī)構(gòu)有效減輕炮擊時的后坐力并讓該機(jī)能夠迅速采取穩(wěn)定的射擊姿態(tài)。使得鋼加農(nóng)探測者雖然作為梅塔斯的改裝機(jī)，但也發(fā)揮出了比較出色的作戰(zhàn)能力，特別是在支援炮擊火力和命中精度上都達(dá)到了讓人滿意的水平。

順帶一提的是，據(jù)說在設(shè)計該機(jī)時，也參考了之前提到的MSA-004K 雷姆III。頭部傳感器單元、胸部和手臂相較于雷姆III，在造型上卻更讓人想起RX-77鋼加農(nóng)。鋼加農(nóng)探測者的頭部不僅配備了兩門30mm火神炮，還有著和鋼加農(nóng)一樣位于后腦的兩根桿狀天線。主傳感器應(yīng)該是雙攝像頭式的。

機(jī)體的主模塊軀干采用了和高達(dá)/吉姆系MS相似的外殼。機(jī)體上的裝甲并沒有采用全身覆蓋的射擊，而是選擇在重要部位增設(shè)裝甲，比如肩部、手臂和腿部等。一般認(rèn)為這種設(shè)計是考慮到了炮擊戰(zhàn)時的防御力。這種合理的設(shè)計在加強(qiáng)機(jī)體防御力的同時也能有效抑制整體重量的增加。這種重型裝甲在日后的特林頓攻防戰(zhàn)里也體現(xiàn)了出來，用低下機(jī)動性換來的壓倒性重裝甲在面對吉翁殘黨時可以正面近距離連續(xù)吃下數(shù)發(fā)榴彈仍能屹立不倒。

背部的背包搭載了光束加農(nóng)和射擊穩(wěn)定用的主臂。在胯部也設(shè)置了可移動的射擊姿態(tài)支撐架。腳部的長度較長，設(shè)計姿態(tài)下腳尖也會移動來穩(wěn)定機(jī)體。腳部中央還搭載了推進(jìn)器。

這種射擊姿態(tài)穩(wěn)定裝置雖然并非鋼加農(nóng)探測者獨有，但作為炮擊用MS，在擁有符合規(guī)格的長射程、重火力裝備外，這種提高命中精度的玩意兒還是不能少。穩(wěn)定射擊姿態(tài)的重點在于向炮擊姿態(tài)的變形，由于采用了梅塔斯的可變形式可動框架，采取了接近所謂的“體育坐姿”的姿態(tài)，方式是彎曲腿部，展開腰部減震器。這點上也和RX-77D 量產(chǎn)型鋼加農(nóng)的穩(wěn)定姿態(tài)想法相似。同時背包上還加裝了減少后坐力的裝置。

在武裝配置上，雖然也曾考慮過使用將主武器設(shè)為火箭炮之外的加農(nóng)炮，但最終還是決定為光束加農(nóng)。

背包上左右各裝備了一門功率為4.7MW的MEGA粒子炮，使命中精度得到了極大程度的提高。也讓鋼加農(nóng)探測者不僅可以用作中程火力支援，還可以兼用于對空防御。畢竟雖然MS的登場和米諾夫斯基粒子散步戰(zhàn)術(shù)的應(yīng)用讓飛機(jī)的存在感大大降低，但是在UC 0080年代以后，隨著TMS和SFS的迅速普及讓對空防御能力的重要性有增無減。因此高精度的火力自然成為了該機(jī)在宣傳上的最大賣點。

除了背包上的光束加農(nóng)外，在右肩上還安裝有一門小型光束炮，并和防盾狀的肩甲連接。這門小型光束炮被認(rèn)為是反軟目標(biāo)的輔助武器，或者是背部光束加農(nóng)的瞄準(zhǔn)炮。

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除了這些外，其他輔助武器也很齊全，頭部的火神炮不必多說，雖然口徑小，但對于沒有格斗兵裝的鋼加農(nóng)探測者來說可是至關(guān)重要的防御武器。

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而右臂還會裝備一個下掛榴彈發(fā)射器的光束步槍。雖然火力和射程不如光束加農(nóng)，但勝在射界大，在不穩(wěn)定的姿態(tài)下也能使用。

值得注意的是，雖然該級本質(zhì)上說是一款裝備了光束加農(nóng)的可變形機(jī)，但卻被賦予了鋼加農(nóng)探測者的名字，而且其涂裝還采用了紅色。這兩點據(jù)說和卡拉巴的領(lǐng)導(dǎo)者之一小林隼人脫不開關(guān)系，因為在一年戰(zhàn)爭期間，RX-77鋼加農(nóng)正是他的愛機(jī)之一。

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隨后完成的兩臺試作機(jī)被交付給卡拉巴并被運至北美地區(qū)，但是由于運輸?shù)拇┧髾C(jī)著陸失敗導(dǎo)致一機(jī)全毀，剩余一機(jī)根據(jù)殘存的記錄顯示被送往紐約支部的MS部隊。而在第一次新吉翁戰(zhàn)爭期間，該機(jī)也和新吉翁部隊展開交戰(zhàn)，但卻被迫投降。

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不過鋼加農(nóng)探測者之后應(yīng)該還進(jìn)行了少量的追加生產(chǎn)，并在格林普斯戰(zhàn)爭結(jié)束后被編入聯(lián)邦軍部隊，并一直運用到UC 0090年代。

在UC 0096年當(dāng)吉翁殘黨入侵特林迪基地時，也能看到這里拉出了兩臺鋼加農(nóng)探測者保衛(wèi)基地。不過可惜的是連年的戰(zhàn)亂也正不斷促進(jìn)著MS的發(fā)展，新型的MS被開發(fā)出來后，舊型機(jī)就不得不退居二線。但是在新型機(jī)數(shù)量不足時，一些舊型機(jī)的改裝計劃自然就會提上日程。而當(dāng)時特林頓基地的鋼加農(nóng)探測者便是因為能力不及新銳機(jī)而被部署在戰(zhàn)略并不重要的特林頓基地。

而在戰(zhàn)斗中守衛(wèi)特林頓基地的鋼加農(nóng)探測者便利用單膝跪立的姿態(tài)實施對空炮擊。在這種極高的命中精度下不斷命中航空目標(biāo)打下了吉翁殘黨所使用的SFS。其中一臺也在吉翁殘黨的連續(xù)火力下展現(xiàn)出了該機(jī)重裝甲加持下的極強(qiáng)防御力?？上ё罱K還是被圍毆而被一臺大魔直接捅了駕駛艙。

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