機器人第七軸又稱機器人行走軸、地軌、機器人導(dǎo)軌、機器人行走機構(gòu)，主要用于擴大機器人作業(yè)范圍，隨著人工成本逐漸升高，自動化工廠已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點，使用工業(yè)機器人也成為了一-種趨勢。而有些加工中心加工周期較長，用一臺機器人管理一個工位成本高、資源浪費，使用第七軸、桁架機械手不僅可以減少投入，還能讓機器人作業(yè)更加靈活。近年來，機器人+行走軸廣泛應(yīng)用于機床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，特別是在有些搬運、碼垛應(yīng)用中，行走式的機器人甚至無法替代。

結(jié)構(gòu)說明：

?承重系統(tǒng)

軌道機架：焊接結(jié)構(gòu)。

負載板：包括機器人底座、連接板、滑塊連接、焊機板。

導(dǎo)軌、滑塊：上銀、銀泰THK、國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)等。

地腳結(jié)構(gòu)：地腳板、地腳螺栓。

?傳動系統(tǒng)

伺服電機：多為客戶自備，我司可提供選型。

減速機：種類為行星，配有新寶、帝人、國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)等。

齒輪齒條：臺灣YYC、APEX、LEAN、BORCH等。

?防護系統(tǒng)

導(dǎo)軌防護：分為鈑金護罩、花鋼板護罩、風琴護罩

限位防護：傳感器（接近開關(guān)）、機械防撞

潤滑防護：油泵、油路分配器、油管、油嘴

拖鏈總成：包括拖鏈、拖鏈支架、拖鏈槽、拖鏈托輥

?注油時間

999秒加一次，每次1秒，油泵的油過了油泵的一半就行了

加普通機油就行

?加油泵供電

交流220V 一火一零

標簽：機器人行走軌道機器人導(dǎo)軌機器人地軌機器人行走軸