利用MODIS圖像反演海岸與海島的地物光譜反射率-萊森光學(xué)

引言
定量遙感初期,人們?cè)噲D通過植被指數(shù)NDVI方法———?dú)w一化NDVI和時(shí)間序列NDVI最大值合成等方法繞開大氣校正問題。目前,大氣校正主要采用依據(jù)大氣參數(shù)進(jìn)行輻射傳輸計(jì)算的方法,如在陸地上使用暗目標(biāo)方法反演氣溶膠光學(xué)特性,還有暗體減法等;這些校正方法的目的就是為了減小地面反射率不確定度產(chǎn)生的誤差。
由于海洋表面相對(duì)陸地表面來說要簡(jiǎn)單得多,而且在對(duì)水體觀測(cè)時(shí),大氣信號(hào)所占比重更可達(dá)總信號(hào)的90%以上,故海洋表面的反射率變化對(duì)大氣光學(xué)特性的影響較小。本文基于這一性質(zhì),首先借助AHMAD輻射傳輸模型,用MODIS圖像基于查找表的方法反演出海洋上空的氣溶膠的光學(xué)特性。若在所選影像為晴空無云條件下,假設(shè)一定范圍內(nèi)(中心點(diǎn)15km為半徑的圓內(nèi))的海島與海岸上空的大氣和水體上空的大氣一樣,然后借助6S輻射傳輸模型和反演出的氣溶膠模式,計(jì)算基于地物光譜反射率的查找表,再由MODIS圖像的陸地像元和反演出的氣溶膠光學(xué)厚度,最后用插值法即可得到地物光譜反射率。
反演方法
2.1 利用MODIS圖像反演氣溶膠光學(xué)特性
用MODIS圖像反演氣溶膠光學(xué)特性,分為陸地與海洋兩種反演方法。陸地上空氣溶膠的反演是基于暗目標(biāo)的方法;海洋上空氣溶膠的反演是基于查找表的方法。
2.1.1 查找表的計(jì)算
有研究人員提出利用MODIS圖像,基于查找表的方法來反演海洋上空氣溶膠的光學(xué)性質(zhì)。查找表是基于大小粒子模式,用AHMAD輻射傳輸模型計(jì)算大氣頂層表觀反射率的表。本文采用氣溶膠模式,即5種大粒子和4種小粒子模式。海洋上空氣溶膠光學(xué)特性的反演誤差,主要來源于氣溶膠粒子的大小與譜分布,因而氣溶膠粒子的模型設(shè)定有重要的意義。近海的海水輻射變化較大,故海洋表面反射模型采用Cox的海浪模型。把9個(gè)粒子模式分別當(dāng)作9種氣溶膠模式,對(duì)每一種氣溶膠模式,用AHMAD輻射傳輸模型分別計(jì)算在550nm處,6個(gè)氣溶膠光學(xué)厚度(0.0,0.2,0.5,1.0,2.0,3.0),16個(gè)觀察天頂角(1.5°~88.5°,間隔6°)?16個(gè)相對(duì)方位角(0°~180°,間隔12°)和9個(gè)太陽天頂角(1.5°,12°,24°,36°,48°,54°,60°,66°和72°)在MODIS前7個(gè)波段下的表觀反射率的值。
2.1.2反演方法和原理
計(jì)算生成查找表的方法和利用它們進(jìn)行反演的基礎(chǔ)是按雙對(duì)數(shù)正態(tài)模式分布的粒子多次散射,由同樣光學(xué)厚度下每一個(gè)模式粒子產(chǎn)生的輻射加權(quán)平均近似計(jì)算。當(dāng)兩個(gè)模式具有不同的吸收特性時(shí),簡(jiǎn)化就會(huì)遇到困難,但對(duì)這里的簡(jiǎn)化概念是很合適的。這種簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn)是僅需考慮9種氣溶膠模式,而不是所有4×5×11組合(11是表示模式間的相對(duì)濃度有11種可能值,即η的所有可能的取值類)。如果衛(wèi)星觀測(cè)的總反射率可表示為:

對(duì)于海洋上空氣溶膠的反演,MODIS的前7個(gè)通道能用,但第三通道(470nm)對(duì)海洋表面的變化有很大的起伏,而且它會(huì)導(dǎo)致在確定還不完全清楚的氣溶膠貢獻(xiàn)時(shí)產(chǎn)生誤差,故在反演中沒有使用此通道。對(duì)于任何η值上的大粒子和小粒子模式的合成,利用式(1)計(jì)算550nm通道總的表觀反射率,利用550nm通道觀測(cè)的表觀反射率通過在這6個(gè)光學(xué)厚度下所有大粒子和小粒子模式的組合進(jìn)行線性內(nèi)插獲得光學(xué)厚度,然后在相應(yīng)的氣溶膠模式下用此光學(xué)厚度計(jì)算其他5個(gè)通道的表觀反射率。
2.2 地物光譜反射率的反演
2.2.1 6S輻射傳輸
6S是Vermote等人提出的解輻射傳輸方程的模型,只要給定幾何條件?大氣模式?氣溶膠模式?光學(xué)厚度以及地面反射率情況,利用6S就可以計(jì)算大氣頂層的表觀反射率和大氣的其他性質(zhì),如大氣透過率等。
2.2.2利用6S計(jì)算查找表
由6S計(jì)算所需的參數(shù),大氣模式選擇中緯度夏季(根據(jù)反演的圖像確定);氣溶膠模式用§1.1反演的最佳結(jié)果;海拔高度為零;下墊面取朗伯面(反射率分別取0.02到0.18每隔0.02的所有值)。借助6S輻射傳輸模型,計(jì)算在550nm處,6個(gè)氣溶膠光學(xué)厚度(0.0,0.2,0.5,1.0,2.0,3.0)?6個(gè)太陽天頂角(18.2°~21.2°,間隔0.5°)?6個(gè)相對(duì)方位角(0°~30°,間隔5°)和5個(gè)觀察天頂角(15°,20°,25°,30°,35°)下的在MODIS7個(gè)波段處的大氣頂層表觀反射率,用于反演地物光譜反射率的查找表。查找表在670nm處的結(jié)構(gòu)如表1所示(部分)。
表1計(jì)算地物光譜反射率的查找表

2.2.3地物光譜反射率的反演
由MODIS圖像,可以讀出像元的幾何條件即太陽天頂角?觀測(cè)天頂角?相對(duì)觀測(cè)方位角和表觀反射率,再加上§1.1反演出的最佳氣溶膠模式和光學(xué)厚度,基于表1,利用線性插值法可以求出地物光譜反射率。
2.3 反演的流程
基于查找表反演地物光譜反射率的方法,是建立在海洋表面反射率已知的基礎(chǔ)上以及海洋上空的氣溶膠模式和海岸上空氣溶膠模式相同的條件下。當(dāng)條件滿足時(shí),就可以從MODIS圖像反演出地物光譜反射率,其步驟如下。
1)假設(shè)9種粒子模式,其中4種小粒子和5種大粒子;
2)用Cox的海浪模型計(jì)算海洋表面反射率;
3)借助AHMAD輻射傳輸模型計(jì)算用于反演氣溶膠光學(xué)特性的查找表A;
4)選出晴空的MODIS圖,讀出海洋部分像元的反射率值,反演出大氣氣溶膠的模式和光學(xué)厚度;
5)由反演出的氣溶膠模式和6S輻射傳輸模型計(jì)算用于反演地物光譜反射率的查找表B;
6)從MODIS圖中讀出海岸和海島部分像元的反射率值和幾何條件,基于查找表B和步驟4)反演的氣溶膠光學(xué)厚度,利用插值法反演得到地物光譜反射率。
2.4 反演誤差的模擬估測(cè)
為了驗(yàn)證氣溶膠光學(xué)厚度的改變對(duì)地物光譜反射率的影響,進(jìn)行如下模擬計(jì)算。取太陽天頂角與方位角分別為19°和95°,觀測(cè)天頂角與方位角分別為28°和90°,氣溶膠光學(xué)厚度在550nm處的真值為0.28,對(duì)查找表B進(jìn)行插值。
表2模擬了550nm波段氣溶膠光學(xué)厚度增大10%或減小10%等情況下,對(duì)反演地面反射率的影響。從表2中可以看出,隨著氣溶膠光學(xué)厚度誤差的加大,對(duì)可見光波段的反射率反演影響加大,而對(duì)近紅外波段的影響相對(duì)較小,氣溶膠光學(xué)厚度變化10%對(duì)反演地面各波段光譜反射率產(chǎn)生的誤差均在5%以內(nèi)。如果再考慮插值誤差,則總的誤差不會(huì)超過10%。
表2氣溶膠光學(xué)厚度的不確定度給地物

通常情況下,陸地上空氣溶膠光學(xué)厚度總是大于海洋上空的氣溶膠光學(xué)厚度。本算法中對(duì)氣溶膠光學(xué)厚度的反演誤差可能來源于水體?風(fēng)速和風(fēng)向的選取,它們帶來的誤差使氣溶膠光學(xué)厚度計(jì)算值產(chǎn)生偏差;而在一定范圍內(nèi),認(rèn)為陸地上空與海洋上空大氣條件相同的假設(shè),有可能造成氣溶膠光學(xué)厚度比真實(shí)值小。故氣溶膠光學(xué)厚度在計(jì)算中可能出現(xiàn)偏小,而產(chǎn)生的誤差是地面光譜反射率的反演誤差的主要來源。
MODIS圖像的應(yīng)用與分析
選用MODIS圖像是中國東南海域2003-05-28衛(wèi)圖,所取范圍為晴空無云的30像元×30像元(已經(jīng)歸化1km分辨率圖,圖1(a)圈內(nèi)的部分)。根據(jù)暗目標(biāo)法,提取圖1(b)中的所有水像元,用于反演氣溶膠的光學(xué)厚度和氣溶膠的模式。反演出的氣溶膠最佳模式是第三小粒子與第一大粒子按4∶1比例,以雙模譜的形式組成;氣溶膠光學(xué)厚度每行的平均值如圖2(a)所示。將每行海水像元計(jì)算的氣溶膠光學(xué)厚度取平均用于該行陸地像元反射率的反演,被海島隔開的取兩個(gè)值。

圖1MODIS圖

圖2MODIS圖像中每行氣溶膠的結(jié)果
圖2(a)給出了圖像中每行氣溶膠平均光學(xué)厚度(有海島的分為兩個(gè)),圖2(b)給出氣溶膠每行平均光學(xué)厚度的相對(duì)誤差,標(biāo)準(zhǔn)值選自該地區(qū)的地面對(duì)大氣的同步測(cè)量。從圖2中可以看出該處的大氣氣溶膠隨空間變化很小,所研究范圍內(nèi)的大氣均勻狀況良好。
圖3和圖4給出了圖1(b)中任意標(biāo)注的各像元反射率曲線。圖3中曲線是海水的光譜曲線,在870nm到近紅外波段的反射率近似為零。T1和T2都是把海平面看作朗伯面采用同陸地一樣的方法反演出來的反射率,T是用海浪模型計(jì)算出來用于反演海洋上空氣溶膠光學(xué)特性的反射率(風(fēng)速用6m/s,葉綠素含量用0.5mg/m3,鹽份35ppt)。從這三條曲線可以看,出反演的結(jié)果與模型計(jì)算的結(jié)果符合得較好。圖4中4個(gè)圖的曲線是近海岸地物反射率的曲線。這些光譜曲線較為符合植被的光譜特點(diǎn),在可見光波段反射很小,在670nm~1240nm反射迅速增加,紅外波段漸漸減小.

圖3圖2(a)中所示海洋像元在MODIS7個(gè)波段的反射率曲線
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圖4圖1(b)中所示各像元在MODIS7個(gè)波段的反射率曲線圖
圖4(a)中條曲線是大陸沿岸的地物光譜反射曲線,曲線B?F可能含有水像元;圖4(b)8條曲線是海島沿岸地物光譜曲線;曲線G可能是海洋與陸地的復(fù)合像元;曲線O是典型的綠色植被反射率曲線;圖4(c)?4(d)圖中的曲線分別是離海岸較遠(yuǎn)的內(nèi)陸與海島內(nèi)的地物光譜反射率,從中可以看出內(nèi)陸的地物較復(fù)雜,海島內(nèi)的地物較為單一。
4、結(jié)論與展望
根據(jù)海岸地物近水的特點(diǎn),本文采用海洋上空反演的氣溶膠光學(xué)厚度用于地面反射率的反演,對(duì)每一個(gè)地面像元由衛(wèi)星接收時(shí)的太陽天頂角?方位角,觀測(cè)天頂角?方位角和反演的大氣氣溶膠光學(xué)厚度,在6S輻射傳輸模型基于反演的氣溶膠模式計(jì)算的查找表中,用插值法即可反演出地物光譜反射率。數(shù)值模擬顯示,在反演地物光譜反射率時(shí)氣溶膠光學(xué)厚度的誤差在10%以內(nèi),則對(duì)地面光譜反射率的反演誤差均在10%以內(nèi)。該方法利用了實(shí)時(shí)反演的氣溶膠模式,反演速度快,反演誤差小。但此法僅僅適用于近海岸和小的海島,對(duì)離海洋較遠(yuǎn)(30km)的陸地反演的結(jié)果有待近一步研究。近海岸的水體是Ⅱ類水體,目前對(duì)II類水體沒有好模型計(jì)算其反射率,它對(duì)氣溶膠反演的精度有影響,從而影響地面反射率的精度。下一步工作的主要任務(wù)是改進(jìn)Ⅱ類水體的反射率模型,并用實(shí)測(cè)衛(wèi)星過頂時(shí)地物反射率數(shù)值與反演結(jié)果作對(duì)比分析。
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