KUKA機器人程序在運行時有幾種不同的方式，可以在示教器上進行選擇。 一、通過點擊“程序運行方式”圖標，可以查看和選擇不同的方式，如下圖。

二、程序運行方式分別為【Go】、【動作】、【單個步驟】。 1、Go：指程序不間斷連續(xù)運行，直至程序結(jié)尾； 2、動作：程序運行過程中在每個點位上暫停，包括在輔助點和樣條段點上暫停。對每一個暫停的點都必須重新按下啟動鍵，程序沒有預進就開始運行。 3、單個步驟：程序在每一程序行后暫停，包括在不可見的程序行和空行也要暫停。對每一個暫停的點都必須重新按下啟動鍵，程序沒有預進就開始運行。