編譯/VR陀螺

近日，一位VR開(kāi)發(fā)人員在Oculus Quest固件中找到的一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序揭示了新的類似Touch的VR控制手柄，該控制手柄可能會(huì)改進(jìn)追蹤、觸覺(jué)和手指感應(yīng)。

?

上個(gè)月，Oculus開(kāi)發(fā)者官方網(wǎng)站泄露了帶有開(kāi)發(fā)者早期訪問(wèn)程序的“ Del Mar”一體機(jī)的代號(hào)。在Oculus Mobile SDK中也發(fā)現(xiàn)了對(duì)“ Oculus Del Mar的Oculus Jedi控制器”的引用。

?

本周，RGB Schemes的Gerald McAlister在消費(fèi)者版Quest的最新固件中找到了Jedi控制器的驅(qū)動(dòng)程序。我們還無(wú)法確認(rèn)此驅(qū)動(dòng)程序的出現(xiàn)是意外還是在暗示當(dāng)前的Quest在將來(lái)可以支持該控制器。

?

外媒分析了該驅(qū)動(dòng)程序，并將其與當(dāng)前的Touch驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了比較，過(guò)程中將某些特定數(shù)值更改歸零，以下是具體的對(duì)比信息：

?

熟悉的輸入

?

驅(qū)動(dòng)程序文件顯示了一個(gè)控制器，該控制器具有一個(gè)指撥搖桿、扳機(jī)觸發(fā)器、握把觸發(fā)器、A / X按鈕、B / Y按鈕和一個(gè)系統(tǒng)/菜單按鈕，其布局與當(dāng)前的Oculus Touch以及原始的Rift Touch控制器相同。

這將實(shí)現(xiàn)Facebook的目標(biāo)，即讓所有Quest內(nèi)容都能在頭顯的未來(lái)版本上運(yùn)行，因?yàn)閷?duì)控件設(shè)計(jì)上做出更改將要求開(kāi)發(fā)人員更新其應(yīng)用程序。

?

更精確的追蹤

?

驅(qū)動(dòng)程序文件中存在用于紅外LED校準(zhǔn)的功能，這表明該控制器的光學(xué)追蹤方式與當(dāng)前頭顯上的Touch–攝像頭跟隨LED的運(yùn)動(dòng)相同，并且與加速度計(jì)讀數(shù)融合在一起，以達(dá)到亞毫米級(jí)的精度。

?

在Quest上，頭戴式攝像機(jī)的采樣頻率為60 Hz。一半的幀是高曝光照片，可以清晰地看到用于頭顯跟蹤的房間，而另一半則是低曝光照片，這些照片在控制器位置為零，且模糊程度最小。因此，Touch會(huì)以30 Hz或每秒30次的頻率使LED閃爍。

“Jedi”驅(qū)動(dòng)程序引用了60Hz的IR LED模式。這可以減少頭顯重新獲取看不見(jiàn)的控制器所花費(fèi)的時(shí)間。這也可能暗示相機(jī)在“ Del Mar”上采樣的頻率更高，這可以降低延遲時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需控制器的手部追蹤。

?

驅(qū)動(dòng)程序還會(huì)顯示控制器慣性測(cè)量單元（IMU）的系列型號(hào)，即所有VR控制器中包含加速度計(jì)的芯片。

?

當(dāng)前Touch的拆解和FCC檔案顯示，它使用了2015年底以來(lái)TDK的ICM-20601 IMU。

Jedi的驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑵淞谐鰹槭褂眯碌腎CM-426系列TDK芯片，該芯片在CES 2019上宣布時(shí)被描述為具有“業(yè)內(nèi)最低干擾系數(shù)”的“高級(jí)性能” IMU。

?

規(guī)范建議加速度計(jì)和陀螺儀的干擾分別降低6倍和2倍，并提高分辨率。這里的干擾意味著輸出的波動(dòng)。改進(jìn)后的IMU應(yīng)該為追蹤算法提供更多的數(shù)據(jù)，并且干擾更少，可以實(shí)現(xiàn)更精確的控制器追蹤。

?

在沒(méi)有任何攝像機(jī)的情況下，加速度計(jì)用于估算控制器的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)控制器快速或可預(yù)測(cè)地移動(dòng)時(shí)，此功能有效，但目前最多只能移動(dòng)幾秒鐘。更好的加速度計(jì)可能會(huì)增加這個(gè)持續(xù)時(shí)間，或者只是使估算更加準(zhǔn)確。

?

潛在的觸覺(jué)改進(jìn)

?

原始的Oculus Touch（和HTC Vive wands控制器）使用線性致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的觸覺(jué)。 Nintendo Switch和Valve Index控制器中都采用了相同的技術(shù)。

?

當(dāng)前的Touch控制器使用游戲手柄類型的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，從而讓開(kāi)發(fā)人員在使用該控制器時(shí)提出了批評(píng)。

?

Jedi驅(qū)動(dòng)程序提到了在控制器上運(yùn)行的新觸覺(jué)線程，該線程現(xiàn)在與特定的觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)程序接口。這可能表明可以改進(jìn)觸覺(jué)，但是這里沒(méi)有足夠的信息可以提供更多明確的配置。

?

模擬手指感應(yīng)

?

原始以及當(dāng)前的Touch控制器都使用電容傳感器來(lái)檢測(cè)用戶的手指何時(shí)觸摸按鈕，搖桿或觸發(fā)器。

?

Valve的Index控制器將這一想法進(jìn)一步應(yīng)用于5個(gè)手指的位置檢測(cè)和更精細(xì)的檢測(cè)。

?

Jedi驅(qū)動(dòng)程序包括對(duì)模擬電容式觸摸傳感器的引用，該引用似乎帶有代號(hào)“Rainier”。 Oculus以地名為原型命名的歷史由來(lái)已久-雷尼爾（Rainier）在華盛頓州（Facebook的VR / AR研究部門(mén)所在的華盛頓州）。

?

那么什么是Del Mar？

?

Quest固件提供的有關(guān)Jedi的信息縮小了“Del Mar”頭顯的適用范圍。

一種流行的理論認(rèn)為以“Jedi”為代號(hào)命名的手柄或許是一款形似光劍的控制器，能為《Beat Saber》和《Vader Immortal》這樣的游戲提供卓越的體驗(yàn)。其他人則認(rèn)為“ Jedi”可能是基于CTRL Labs開(kāi)發(fā)的手指追蹤腕帶的產(chǎn)品，CTRL Labs是Facebook在去年9月收購(gòu)的一家初創(chuàng)公司。現(xiàn)在該驅(qū)動(dòng)程序中發(fā)現(xiàn)的完整傳統(tǒng)輸入可能會(huì)排除這兩種理論。

?

今天的新信息透露出，Jedi是一個(gè)控制器，其輸入方式與現(xiàn)有的Touch類似，但具有改進(jìn)的IMU，這可能表明Del Mar和Jedi是Quest的繼任者或更高端的選擇。除了為VR一體機(jī)提供進(jìn)軍市場(chǎng)的機(jī)會(huì)外，F(xiàn)acebook似乎也可以借此機(jī)會(huì)改進(jìn)手柄的輸入內(nèi)容，同時(shí)避免可能出現(xiàn)破壞向后兼容性的情況。當(dāng)然，如果Facebook通過(guò)與新Quest一起推出的這些Jedi裝置，我們希望也能與當(dāng)前Quest向后兼容。

?

來(lái)源：uploadvr