主要動R r M U，以黃上綠前為例，參考「https://speedcubedb.com/a/3x3/SBLS」

0 兩類標態(tài)和基本思路
A類：R U' R' / r U' r'（頂面同色）
B類：R U R' / r U r'（頂面異色）——同類情況只差一步M，可作為消步法

標態(tài)特征：棱塊一定位于M層，角塊一定位于LR層且白色向兩側(cè)

一般方法：M層藏棱，R層藏角，轉(zhuǎn)為標態(tài)；其余優(yōu)化解法標藍

技巧：藏棱半圈頂色變；近槽藏棱步數(shù)少；r層可同時翻棱和翻角；先轉(zhuǎn)r再撥M'更順手；融入自由橋和四向F2L；對稱推導(dǎo)同手鏡像

！熟練解決24-1種基本情況！

1.1 同色向

A. 棱塊綠色向上或向下

棱在UL：U' M U2 (r U' r')

棱在UB：U2 M U' (r U' r')

棱在DF：U' M2 U2 (R U' R')

棱在DB：U M' (r U' r')

B. 棱塊橙色向上或向下

棱在UL：U' M U M' (r U r')

棱在UB：r U2 M2 U' R'

棱在DF：R U2 M' U' R'

棱在DB：M2 (r U r')

1.2 異色向

A. 棱塊綠色向上或向下

棱在UL：U M' U' M (R U R')

棱在DF：M' (r U r')

棱在DB：r U2 M' U' R'

B. 棱塊橙色向上或向下

棱在UL：F' U' F（或 U M (R U' R')，便于同手鏡像）

棱在UB：M2 U (r U' r')

棱在DF：U (r U' r')

棱在DB：U' M U2 (R U' R')

1.3 白向上（棱在頂，翻雙層，除非好藏棱；棱在底，R翻角或轉(zhuǎn)到頂）

A. 棱塊綠色向上或向下

棱在UL：U2 R U R' U (R U' R')

棱在UB：U R U2 R' U (R U' R')

棱在DF：R U' R' U2 M' (r U r')（或M2轉(zhuǎn)化）

棱在DB：R U' r' U2 (r U r')（或U'?M2轉(zhuǎn)化）

B. 棱塊橙色向上或向下

棱在UL：(r U' r' U2)?M' (r U r')

棱在UB：(r U' r' U2)?(r U r')

棱在DF：(R U' R')?M2 U2 (r U r')（或U'?M'轉(zhuǎn)化）

棱在DB：(R U' R')?U2 M2 (r U r')（或M轉(zhuǎn)化）